5088 – Robots Móviles Autónomos

Módulo Profesional: Robots Móviles Autónomos.

5088

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar la función de configuración, mantenimiento y reparación de robots móviles autónomos.

40 Horas

Criterio 1: Caracteriza robots móviles autónomos identificando los componentes que lo forman y determinando su funcionamiento.

1. Se han establecido las diferencias entre robots móviles autónomos colaborativos y vehículos de guiado automático.
2. Se han identificado los componentes de los robots móviles autónomos colaborativos.
3. Se ha evaluado la función de cada elemento del robot.
4. Se han reconocido los elementos mecánicos utilizados por el sistema de control de movimiento del robot móvil autónomo.
5. Se han relacionado los elementos eléctricos que conforman la morfología del robot móvil autónomo.
6. Se han caracterizado los diferentes sensores del sistema robótico.
7. Se han evaluado complementos que interactúan con el robot.

Criterio 2: Determina el funcionamiento general del sistema robótico identificando aplicaciones y procesos automatizables y caracterizando el entorno de trabajo adecuado.

1. Se han identificado los principios fundamentales del funcionamiento del sistema.
2. Se han identificado los pasos necesarios para poder hacer una auditoría de una planta previamente al proceso de automatización.
3. Se ha realizado una auditoría de red Wifi para garantizar un funcionamiento adecuado del robot móvil autónomo.
4. Se han determinado los requisitos básicos para el correcto proceso de mapeo del entorno.
5. Se han analizado procesos automatizables en los que se justifica la aplicación de un sistema basado en robot móvil autónomo colaborativo.
6. Se ha seleccionado el robot y elementos complementarios necesarios en una aplicación específica.

Criterio 3: Configura y desarrolla aplicaciones basadas en robots móviles autónomos, teniendo en cuenta sus características y el contexto de trabajo.

1. Se han instalado de forma adecuada los elementos necesarios en el entorno para apoyar la navegación del robot móvil.
2. Se ha configurado la interfaz de red del robot para poder conectarse adecuadamente a una red de planta mediante su propia red wifi.
3. Se ha creado y optimizado un plano del entorno.
4. Se ha comprobado y corregido la precisión de la localización alcanzada en diferentes puntos en el plano.
5. Se ha establecido una secuencia de control relativa a una aplicación mediante un gráfico secuencial o un diagrama de flujo.
6. Se ha creado una misión relativa a una aplicación aplicando zonas, posiciones y marcadores.
7. Se han aplicado operadores lógicos, recarga de batería y registros del PLC a una misión.
8. Se ha incorporado una misión en otra mayor.
9. Se ha establecido una cola de misiones.
10. Se ha configurado la puesta en marcha y recarga automáticas en el programa de gestión de flotas.
11. Se ha planificado la misión generando un plan para cada robot de la flota.
12. Se ha integrado una supervisión de los robots durante la ejecución de la misión.

Criterio 4: Verifica el funcionamiento de robots móviles autónomos teniendo en cuenta su aplicación y los objetivos del sistema.

1. Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un robot móvil autónomo.
2. Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad (PLC de seguridad, láseres de seguridad y otros elementos).
3. Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio de un robot móvil autónomo.
4. Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
5. Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento del robot móvil autónomo.
6. Se ha comprobado la respuesta del robot ante situaciones anómalas.
7. Se ha monitorizado el estado de las señales externas e internas y el valor de los datos procesados.
8. Se ha actualizado software y firmware del robot.
9. Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.
10. Se ha realizado el plan de mantenimiento.

Criterio 5: Repara averías en robot móviles autónomos diagnosticando disfunciones y elaborando informes de incidencias.

1. Se han evaluado métodos eficaces para la resolución de problemas.
2. Se ha accedido de forma remota al robot para poder realizar el diagnóstico.
3. Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.
4. Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
5. Se han analizado las misiones.
6. Se ha analizado el programa.
7. Se han diagnosticado las causas de las averías.
8. Se han localizado y reparado las averías i) Se han restaurado copias de seguridad j) Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
9. Se ha documentado la intervención en un informe de incidencias del sistema.
10. Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.

1) Caracterización de los robots móviles autónomos:

• Características de los robots móviles autónomos y de los vehículos de guiado automático.
• Morfología del robot móvil autónomo. Elementos constitutivos.ç – Tipología y funcionamiento de los sensores.
• Interactuación con periféricos y sensores externos.

2) Determinación del funcionamiento general del sistema robótico:

• Funcionamiento general del sistema.
• Tipos de aplicaciones y procesos automatizables.
• Identificación de entornos de trabajo adecuados.
• Selección del robot y elementos complementarios.

3) Configuración y desarrollo de aplicaciones basadas en robots móviles autónomos:

• Software de configuración y programación.
• Interfaz de programación del robot.
• Configuración del interfaz de red del robot.
• Creación y optimización de planos.
• Definición de zonas, posiciones y marcadores en el plano.
• Creación de misiones y gestión de cola.
• Gestión de periféricos y sensores externos.
• Gestión de flotas.

4) Verificación del funcionamiento de robots móviles autónomos:

• Técnicas de verificación. Conexiones y funcionamiento.
• Monitorización de programas. Visualización de variables, señales y registros. Ejecución de programas paso a paso, cíclicos y de forma continuada, entre otros.
• Instrumentos de medida. Técnicas de medida.
• Actualización de software y firmware.
• Mantenimiento preventivo.

5) Reparación de averías:

• • Métodos de resolución de problemas. Método de las Ocho Disciplinas, entre otros.
  • Diagnóstico y localización averías: técnicas de actuación. Instrumentos de medida y comprobación. Fichero de registro.
  • Análisis de misiones y mapa. Registros de trazas – Restauración de copias de seguridad.
  • Arranque y parada del robot.
  • Arranque y parada de la flota.
  • Reglamentación vigente.

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