MF1153_3: Programación de sistemas automáticos en construcciones metálicas

Programación de sistemas automáticos en construcciones metálicas

MF1153_3

Módulo formativo MF1153_3: Programación de sistemas automáticos en construcciones metálicas

120 horas

C1: Analizar los sistemas de producción automatizados empleados en construcciones metálicas (mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos, electrónicos), identificando y caracterizando los medios relacionados con los robots y sus funciones, manipuladores y entorno de la fabricación integrada por ordenador (CIM).

CE1.1 Describir las características de los distintos tipos de robots, manipuladores y entorno CIM, indicando sus principales diferencias y prestaciones.

CE1.2 Describir los distintos dispositivos de introducción y gestión de datos utilizados en programación de robots, manipuladores y entorno CIM.

CE1.3 Describir los elementos (mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos) que componen una instalación automática relacionándolos con sus funciones.

CE1.4 Describir la configuración básica de los diferentes sistemas de fabricación automática (célula de mecanizado -FFS-, sistema de fabricación flexible -MFS-, fabricación integrada por ordenador -CIM-, u otros), representándolos mediante bloques funcionales y esquemas.

C2: Elaborar programas de robots, manipuladores y Sistemas de Fabricación Flexible (MFS) para la obtención de productos de construcciones metálicas, a partir del proceso de fabricación e información técnica y de producción, teniendo en cuenta las normas de prevención de riesgos laborales y ambientales.

CE2.1 Identificar e interpretar las características técnicas del producto a obtener.

CE2.2 Identificar e interpretar las características de los procesos a aplicar.

CE2.3 Relacionar las distintas operaciones y funciones que implica la fabricación, con los códigos correspondientes en los programas de control de robots, manipuladores y Sistemas de Fabricación Flexible (MFS).

CE2.4 En un supuesto práctico de un proceso de fabricación integrado, debidamente caracterizado, que contemple fases de mecanizado, gestión de herramientas, gestión de piezas y verificación, disponiendo de la información técnica, de producción y de los correspondientes programas CNC/CAM para la fabricación:
– Elaborar los programas de control lógico programables (PLC’s) de robots.
– Elaborar los programas de gestión del sistema.
– Introducir los datos mediante teclado/ordenador o consola de programación, utilizando el lenguaje apropiado.
– Realizar la simulación de los sistemas programables (robots, manipuladores), comprobando las trayectorias y parámetros de operación (aceleración, presión, fuerza, velocidad, entre otros).
– Realizar la simulación del sistema en tiempo real.
– Efectuar las modificaciones en los programas, a partir de los fallos detectados en la simulación.
– Archivar los programas en los soportes correspondientes.

C3: Preparar, ejecutar y controlar los sistemas automatizados en construcciones metálicas, teniendo en cuenta las normas de prevención de riesgos laborales y ambientales.

CE3.1 Describir la constitución y funcionamiento de un sistema automático.

CE3.2 Describir cómo se realiza el control de un sistema automático.

CE3.3 En un supuesto práctico de construcciones metálicas automatizado, debidamente caracterizado, disponiendo de un sistema de fabricación integrada y a partir de un programa determinado:
– Transferir un programa de robots, manipuladores, PLC’s y gestión, desde archivo fuente al sistema.
– Realizar las maniobras de puesta en marcha de los equipos, siguiendo la secuencia especificada en el manual de instrucciones y adoptando las medidas de protección necesarias para garantizar la seguridad personal y la integridad de los equipos.
– Colocar las herramientas y útiles convenientemente, de acuerdo con la secuencia de operaciones programada y comprobar su estado de operatividad.
– Comprobar que los soportes normalizados o, en su caso, los soportes especiales (pinzas, portaherramientas, porta piezas, entre otros) permiten la sujeción correcta de las piezas.
– Efectuar las pruebas en vacío necesarias para la comprobación del funcionamiento del sistema.
– Identificar los dispositivos y componentes de las máquinas que requieren mantenimiento de uso y realizarlo (filtros, engrasadores, protecciones y soportes) del proceso automatizado.

C4: Programar y operar máquinas automáticas, partiendo de un proceso de fabricación dado, teniendo en cuenta las normas de prevención de riesgos laborales y ambientales.

CE4.1 Describir los datos geométricos necesarios para la programación: dimensiones de la pieza, acabado superficial, tolerancias, posicionado de herramienta y útiles, longitud de las carreras, entre otros.

CE4.2 Determinar los datos referentes a la operación que se va a realizar, tales como velocidad de avance, características de los materiales, características de la herramienta y utillajes, modo funcionamiento de la máquina, entre otros.

CE4.3 En un proceso de fabricación debidamente caracterizado en el que se utilicen máquinas automáticas de mecanizado, corte y soldeo, realizar las siguientes operaciones:
– Colocar la pieza o chapa empleando los útiles de sujeción requeridos.
– Situar los puntos y las superficies de referencia en la chapa o pieza.
– Definir el orden cronológico de las fases de la operación por medio de un croquis, con la situación de los puntos y superficies de trabajo y coordenadas.
– Preparar un programa sobre una hoja de programación u otro tipo de soporte, con referencia a los datos anteriores.
– Programar la máquina o simulador para obtener el proceso requerido.
– Comprobar el proceso programado en vacío.

Capacidades cuya adquisición debe ser completada en un entorno real de trabajo.
C2 respecto a CE2.4; C3 respecto a CE3.3; C4 respecto a CE4.3.

Otras Capacidades:
Responsabilizarse del trabajo que desarrolla y del cumplimiento de los objetivos.
Proponer alternativas con el objetivo de mejorar resultados.
Reconocer el proceso productivo de la organización.
Participar y colaborar activamente en el equipo de trabajo.
Habituarse al ritmo de trabajo de la empresa.

1 Sistemas de automatización en construcciones metálicas

Tecnologías de automatización: Simbología, elementos y funciones.
Robótica.
Manipuladores.
Célula de fabricación (CIM).

2 Programación de robots, PLC’s, manipuladores, CIM en construcciones metálicas

Lenguajes de programación.
Elaboración de programas.
Simulación.

3 Control y programación de máquinas y robots en construcciones metálicas

Estructuras de un sistema automático.
Descripción y manejo de instrucciones de programación de máquinas y robots empleados en construcciones metálicas.

4 Programación por control numérico computerizado (CNC)

Lenguajes.
Funciones y códigos de un lenguaje tipo.
Secuencias de instrucciones: codificación.

5 Preparación, regulación y control de sistemas automatizados en construcciones metálicas

Órganos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos, u otros).
Parámetros de control (velocidad, recorrido, tiempo, u otros).
Útiles de verificación (presostato, caudalímetro, u otros).
Accionamientos de corrección (estranguladores, limitadores de potencia, limitadores de caudal, u otros).

6 Seguridad y medio ambiente

Prevención de riesgos laborales y medioambientales aplicables en la programación de máquinas de CNC.

TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO