0966. Robótica industrial

Robótica industrial

0966

Módulo formativo 0966. Robótica industrial

La asignatura Robótica industrial tiene una duración de 50 horas

Capacidades y criterios de evaluación de la asignatura Robótica industrial del curso Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial:

1. Reconoce diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento, identificado los componentes que los forman y determinando sus aplicaciones en entornos industriales automatizados.

Criterios de evaluación:

a) Se han identificado aplicaciones industriales en las que se justifica el uso de robots y de sistemas de control de movimiento.

b) Se ha determinado la tipología y las características de los robots y manipuladores industriales.

c) Se han relacionado los elementos eléctricos que conforman un sistema robotizado y de control de movimiento, con su aplicación.

d) Se han reconocido los sistemas mecánicos utilizados en las articulaciones de robots y manipuladores industriales.

e) Se han identificado los sistemas de alimentación eléctrica, neumática y/o oleohidráuilica requeridos para diferentes tipos de aplicaciones robóticas.

f) Se han identificado robots y manipuladores industriales en función de la aplicación requerida.

2. Configura sistemas robóticos y/o de control de movimiento, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.

Criterios de evaluación:

a) Se han seleccionado elementos de captación y actuación necesarios para comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.

b) Se han realizado croquis y esquemas de sistemas robóticos y de control de movimiento mediante buses de comunicación industrial.

c) Se ha utilizado simbología normalizada para la representación de los dispositivos.

d) Se han representado los elementos de seguridad requeridos en el entorno de un robot.

e) Se han conectado los componentes del sistema robótico y/o de control de movimiento.

f) Se han tenido en cuenta las medidas de seguridad.

3. Programa robots y/o sistemas de control de movimiento, utilizando técnicas de programación y procesado de datos.

Criterios de evaluación:

a) Se ha planificado la trayectoria de movimiento de un robot.

b) Se han identificado los diferentes tipos de señales que hay que procesar.

c) Se ha establecido la secuencia de control mediante un gráfico secuencial o un diagrama de flujo.

d) Se han identificado las instrucciones de programación.

e) Se han identificado los diferentes tipos de datos procesados en la programación.

f) Se ha programado el robot o el sistema de control de movimiento.

g) Se han empleado diferentes lenguajes de programación.

h) Se ha elaborado el protocolo de puesta en marcha del sistema.

4. Verifica el funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento, ajustando los dispositivos de control y aplicando las normas de seguridad.

Criterios de evaluación:

a) Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un sistema robotizado y/o de control de movimiento.

b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad.

c) Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio de un robot y/o un sistema de control de movimiento.

d) Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.

e) Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento de un robot y/o un sistema de control de ejes.

f) Se ha comprobado la respuesta de los sistemas de control de movimiento ante situaciones anómalas.

g) Se ha monitorizado el estado de las señales externas e internas y el valor de los datos procesados.

h) Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.

5. Repara averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento, diagnosticando disfunciones y elaborando informes de incidencias.

Criterios de evaluación:

a) Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.

b) Se han utilizado instrumentación de medida y comprobación

c) Se han diagnosticado las causas de las averías.

d) Se han localizado las averías.

e) Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.

f) Se ha documentado la avería en un informe de incidencias del sistema.

g) Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.

En definitiva, todos los puntos mencionados son las capacidades y criterios de evaluación de la asignatura Robótica industrial.

Contenidos de la asignatura Robótica industrial del curso Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial:

Reconocimiento de diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento:

– Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (motion control).

– Tipología de los robots.

– Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.

– Morfología de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.

– Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión. Transformación de movimiento.

– Útiles y herramientas del robot.

– Unidades de control de robots.

– Sistemas de control de movimiento.

– Unidades de programación.

– Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots. Sistemas de guiado. Sistemas de navegación en aplicaciones móviles.

Configuración de instalaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento en su entorno:

– Simbología normalizada.

– Representación de esquemas en aplicaciones robotizadas. Esquemas neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento.

– Conexión de sensores para la captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.

– Conexión de actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: neumáticos, hidráulicos y eléctricos.

– Conexión de drivers en sistemas de control de movimiento.

– Conexión de dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.

– Representación de secuencias y diagramas de flujo.

– Reglamentación vigente. REBT.

Programación de robots y sistemas de control de movimiento:

– Posicionamiento de robots. Operaciones lógicas aplicadas a la programación de robots.

– Lenguajes de programación de robots.

– Programación secuencial.

– Programación de sistemas de control de movimiento.

Verificación del funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento:

– Técnicas de verificación.

– Monitorización de programas.

– Instrumentos de medida.

– Reglamentación vigente.

Reparación de averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento:

– Diagnóstico y localización averías: técnicas de actuación.

– Técnicas de monitorización y ejecución de programas.

– Registros de averías.

– Reglamentación vigente.

En definitiva, todos los puntos mencionados son los contenidos de la asignatura Robótica industrial.

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