Self Driving and ROS – Learn by Doing! Odometry & Control

• El curso Self Driving and ROS – Learn by Doing! Odometry & Control es esencial para aquellos que desean adquirir habilidades prácticas en el desarrollo y control de vehículos autónomos utilizando el Robot Operating System (ROS). Este curso es vital para:
  1. Desarrollar Habilidades Prácticas en ROS: Aprender a utilizar ROS, una de las plataformas más importantes en el desarrollo de robots y vehículos autónomos.
  2. Entender y Aplicar Odometría: Comprender cómo se calcula y utiliza la odometría en robots móviles para la navegación y el control precisos.
  3. Implementar Sistemas de Control de Vehículos Autónomos: Aplicar técnicas de control avanzadas para mejorar la estabilidad y precisión de los vehículos autónomos.
  4. Aprender Haciendo: Adquirir experiencia práctica a través de proyectos y ejercicios prácticos, facilitando una comprensión profunda de los conceptos teóricos.
  5. Prepararse para el Mercado Laboral: Equiparse con habilidades demandadas en la industria robótica y automotriz, mejorando la competitividad en el mercado laboral.

El curso «Self Driving and ROS – Learn by Doing! Odometry & Control» tiene una duración de 300 horas, equivalente a un trimestre de formación.

Índice de subtemas para cada una de las secciones del curso Self Driving and ROS – Learn by Doing! Odometry & Control.

1. 1. 1. 1. • • • • • • • • • Introducción a los Vehículos Autónomos y ROS
                              • Historia y evolución de los vehículos autónomos
                              • Introducción a ROS: conceptos básicos y arquitectura
                              • Instalación y configuración de ROS
                            • Fundamentos de Odometría
                              • Conceptos básicos de odometría
                              • Tipos de odometría: basada en ruedas, IMU y fusión de sensores
                              • Implementación de odometría en ROS
                            • Sensores y Percepción
                              • Introducción a los sensores utilizados en robótica móvil
                              • Integración de sensores en ROS (cámaras, LiDAR, IMU)
                              • Procesamiento y análisis de datos de sensores
                            • Control de Vehículos Autónomos
                              • Principios de control de movimiento
                              • Implementación de controladores PID en ROS
                              • Técnicas de control avanzado para navegación autónoma
                            • Simulación en ROS
                              • Uso de simuladores (Gazebo) para pruebas y desarrollo
                              • Creación de entornos de simulación personalizados
                              • Validación de algoritmos en entornos simulados
                            • Navegación y Planificación de Trayectorias
                              • Algoritmos de planificación de rutas y trayectorias
                              • Implementación de navegación autónoma en ROS
                              • Ejemplos prácticos y proyectos de navegación
                            • Proyectos Prácticos y Casos de Estudio
                              • Desarrollo de un proyecto completo de vehículo autónomo
                              • Análisis de casos de estudio reales en la industria
                              • Presentación y discusión de proyectos
                            • Integración y Pruebas en el Mundo Real
                              • Integración de sistemas de control y percepción en plataformas robóticas
                              • Pruebas y validación en entornos reales
                              • Optimización de sistemas para rendimiento en el mundo real

• Para inscribirse en el curso de Self Driving and ROS – Learn by Doing! Odometry & Control, se recomienda cumplir con los siguientes requisitos:
  1. Conocimientos Básicos de Programación: Familiaridad con Python y conceptos básicos de programación.
  2. Fundamentos en Matemáticas y Física: Comprensión de álgebra lineal, cálculo y principios de física.
  3. Conocimientos Básicos de Robótica: Familiaridad con conceptos de robótica y sistemas de control.
  4. Interés en Tecnología y Desarrollo Práctico: Motivación para aprender y aplicar conocimientos en proyectos prácticos.

La realización del curso será completamente on-line y evaluado a través de un examen. Una vez superado el mismo, podrás recibir tu título, válido para toda España.

Una vez hayas completado el curso, puede realizar el test relacionado y obtener tu título.