Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control

• El curso Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control es esencial para aquellos interesados en el desarrollo y control de vehículos autónomos utilizando ROS 2, la última versión del sistema operativo de robots que ofrece mejoras significativas en términos de rendimiento y capacidad. Este curso es crucial para:
  1. Desarrollar Habilidades Prácticas en ROS 2: Aprender a utilizar ROS 2, una plataforma avanzada que es ampliamente adoptada en la industria para el desarrollo de robots y vehículos autónomos.
  2. Entender y Aplicar Odometría: Comprender cómo se calcula y utiliza la odometría en robots móviles para una navegación y control precisos.
  3. Implementar Sistemas de Control de Vehículos Autónomos: Aplicar técnicas de control avanzadas para mejorar la estabilidad y precisión de los vehículos autónomos.
  4. Aprender Haciendo: Adquirir experiencia práctica a través de proyectos y ejercicios prácticos, facilitando una comprensión profunda de los conceptos teóricos.
  5. Prepararse para el Mercado Laboral: Equiparse con habilidades demandadas en la industria robótica y automotriz, mejorando la competitividad en el mercado laboral.

El curso «Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control» tiene una duración de 300 horas, equivalente a un trimestre de formación.

Índice de subtemas para cada una de las secciones del curso Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control.

1. 1. 1. 1. • • • • • • Introducción a los Vehículos Autónomos y ROS 2
                        • Historia y evolución de los vehículos autónomos
                        • Introducción a ROS 2: conceptos básicos y arquitectura
                        • Instalación y configuración de ROS 2
                      • Fundamentos de Odometría
                        • Conceptos básicos de odometría
                        • Tipos de odometría: basada en ruedas, IMU y fusión de sensores
                        • Implementación de odometría en ROS 2
                      • Sensores y Percepción
                        • Introducción a los sensores utilizados en robótica móvil
                        • Integración de sensores en ROS 2 (cámaras, LiDAR, IMU)
                        • Procesamiento y análisis de datos de sensores
                      • Control de Vehículos Autónomos
                        • Principios de control de movimiento
                        • Implementación de controladores PID en ROS 2
                        • Técnicas de control avanzado para navegación autónoma
                      • Simulación en ROS 2
                        • Uso de simuladores (Gazebo, Webots) para pruebas y desarrollo
                        • Creación de entornos de simulación personalizados
                        • Validación de algoritmos en entornos simulados
                      • Navegación y Planificación de Trayectorias
                        • Algoritmos de planificación de rutas y trayectorias
                        • Implementación de navegación autónoma en ROS 2
                        • Ejemplos prácticos y proyectos de navegación
                      • Proyectos Prácticos y Casos de Estudio
                        • Desarrollo de un proyecto completo de vehículo autónomo
                        • Análisis de casos de estudio reales en la industria
                        • Presentación y discusión de proyectos
                      • Integración y Pruebas en el Mundo Real
                        • Integración de sistemas de control y percepción en plataformas robóticas
                        • Pruebas y validación en entornos reales
                        • Optimización de sistemas para rendimiento en el mundo real

• Para inscribirse en el curso de Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control, se recomienda cumplir con los siguientes requisitos:
  1. Conocimientos Básicos de Programación: Familiaridad con Python y conceptos básicos de programación.
  2. Fundamentos en Matemáticas y Física: Comprensión de álgebra lineal, cálculo y principios de física.
  3. Conocimientos Básicos de Robótica: Familiaridad con conceptos de robótica y sistemas de control.
  4. Interés en Tecnología y Desarrollo Práctico: Motivación para aprender y aplicar conocimientos en proyectos prácticos.

• El curso de Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control está dirigido a:
  1. Estudiantes de Ingeniería y Ciencias Computacionales: Estudiantes que desean especializarse en robótica y vehículos autónomos.
  2. Ingenieros y Desarrolladores de Software: Profesionales que buscan ampliar sus conocimientos y habilidades en ROS 2 y control de robots.
  3. Investigadores y Académicos: Individuos involucrados en la investigación de tecnologías de robótica y vehículos autónomos.
  4. Entusiastas de la Tecnología y la Robótica: Personas con un interés profundo en la robótica, la inteligencia artificial y el control de vehículos autónomos.
  5. Emprendedores y Profesionales del Sector Automotriz: Individuos que buscan explorar nuevas oportunidades de negocio y desarrollo en el campo de los vehículos autónomos y la robótica.

La realización del curso será completamente on-line y evaluado a través de un examen. Una vez superado el mismo, podrás recibir tu título, válido para toda España.

Una vez hayas completado el curso, puede realizar el test relacionado y obtener tu título.