¿QUÉ ES ROS?
ROS, por sus siglas en inglés «Robot Operating System» es una plataforma de código abierto utilizada en la robótica. A pesar de su nombre, ROS no es un sistema operativo en el sentido tradicional, sino un conjunto de herramientas, bibliotecas y convenciones que tienen como objetivo simplificar el desarrollo de software para robots.
ROS proporciona un marco de trabajo flexible y robusto que facilita la creación, el control y la comunicación entre los diferentes componentes de un sistema robótico. Ofrece una variedad de funciones, como el manejo de dispositivos de hardware, la implementación de algoritmos de percepción y planificación, la visualización de datos en tiempo real…
Lo que distingue a ROS es su enfoque modular y distribuido, esto significa que permite a los desarrolladores crear sistemas robóticos complejos mediante la integración de componentes independientes y reutilizables.
¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR EL CURSO DE ROS PARA PRINCIPIANTES CON TURTLEBOT3 Y ROBOT?
Deberías considerar hacer un curso de ROS para principiantes con TurtleBot3 y Robot por las siguientes razones:
- Introducción al estándar de la industria: ROS es ampliamente utilizado en la comunidad de la robótica y es considerado como el estándar de facto para el desarrollo de software robótico. Aprender ROS te proporcionará habilidades altamente valoradas en la industria robótica y te abrirá puertas a oportunidades profesionales.
- Facilita el aprendizaje de la robótica: ROS proporciona una plataforma intuitiva y flexible para el desarrollo de software robótico, lo que lo hace ideal para principiantes. Este curso te guiará a través de los conceptos básicos de ROS de una manera accesible y práctica, lo que te permitirá adquirir rápidamente habilidades en el desarrollo de robots.
- Aprendizaje práctico con TurtleBot3: TurtleBot3 es un robot educativo ampliamente utilizado que se integra perfectamente con ROS. A través de este curso, tendrás la oportunidad de trabajar con TurtleBot3 en proyectos prácticos y emocionantes.
- Preparación para cursos avanzados: Este curso de ROS para principiantes sienta las bases para cursos más avanzados en robótica. Una vez que hayas dominado los conceptos básicos de ROS y TurtleBot3, estarás mejor preparado para explorar temas más avanzados.
En resumen, hacer este curso te proporcionará una introducción sólida al mundo de la robótica con ROS, te permitirá adquirir habilidades prácticas con TurtleBot3 y te preparará para avanzar en tu carrera en el campo de la robótica.
DIRIGIDO A
Este curso está diseñado para estudiantes e interesados en el campo de la robótica.
REQUISITOS
Para participar en el curso se requiere tener instalado ROS 1 Noetic y Ubuntu 20.04 Focal y comprender Python 3.
METODOLOGÍA
En este curso de ROS, adoptamos un enfoque práctico y accesible para garantizar una experiencia de aprendizaje efectiva y significativa:
- Conceptos Básicos de ROS1 y TurtleSim: Comenzaremos con una introducción a los conceptos fundamentales de ROS1 utilizando el paquete incorporado «TurtleSim». Aprenderemos sobre nodos, paquetes, temas, mensajes y otros elementos clave para comprender el funcionamiento de ROS1.
- Creación de Robots con URDF: Avanzaremos hacia la creación de robots móviles básicos utilizando URDF en XML. Aprenderemos a estructurar modelos 3D de robots y a visualizarlos en RVIZ1 y Gazebo, dos herramientas esenciales para la simulación robótica.
- Integración de TurtleBot3 en Proyectos: Utilizaremos el Robot Comercial TurtleBot3 como base para nuestros proyectos. Exploraremos cómo incorporar este robot en nuestros proyectos y cómo aprovechar sus capacidades en la simulación y en entornos del mundo real.
- Procesamiento de Datos de Sensores y Evitación de Obstáculos: Aprenderemos a procesar datos de sensores de robots simulados, como el LIDAR, y a utilizar estos datos para implementar algoritmos de evitación de obstáculos. Exploraremos cómo escribir y compilar código para resolver problemas de evasión de obstáculos.
- Desarrollo de Proyectos Prácticos: Aplicaremos los conocimientos adquiridos en proyectos prácticos, como la creación de un robot que prepara café con nodos personalizados y un robot que evita obstáculos en entornos dinámicos.
Aspectos importantes
Proceso de Aprendizaje: Durante el curso, seguiremos un proceso de aprendizaje interactivo que combina la construcción de teoría de conceptos con la escritura y comentarios interactivos. Escribiremos código para implementar los nodos y conceptos discutidos, y analizaremos los resultados para comprender mejor los recursos utilizados.
Flujo del Curso: Comenzaremos con los conceptos básicos de ROS1 y avanzaremos gradualmente hacia la creación de robots móviles personalizados y la implementación de proyectos prácticos. Cada sección del curso se construirá sobre la base de los conocimientos adquiridos en las secciones anteriores.
Descargo de Responsabilidad: Este curso proporciona una introducción al mundo de ROS1 y el desarrollo de robots, pero es solo el comienzo de tu viaje. No te convertirás en un desarrollador experto de inmediato, pero te proporcionará una base sólida para continuar aprendiendo y trabajando en proyectos de robótica con ROS1.
El curso ofrece 3,5 horas de videos Y 3 artículos para aquellos interesados en empezar en el mundo de la robótica con ROS.
También te mostramos otros cursos relacionados con robótica de nuestra web.
PLAN DE FORMACIÓN
- Comenzando con ROS Noetic
- Paquete inicial de TurtleSim
- Paquete de Robot móvil TurtleBot3
- Paquete Dolly personalizado
- Hardware implementado con ROS Kinetic
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO