¿QUÉ ES ROS2?
ROS2, o Robot Operating System 2, es una plataforma de código abierto para el desarrollo de software en robótica. Ofrece mejoras en rendimiento, modularidad y escalabilidad con respecto a su predecesor, ROS. Con soporte para sistemas distribuidos, múltiples plataformas y varios lenguajes de programación como Python y C++, ROS2 es ideal para construir sistemas robóticos más robustos y seguros.
Además, incorpora características para el desarrollo en tiempo real, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo el uso de Raspberry Pi como plataforma de hardware.
¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR UN CURSO DE ROBÓTICA CON ROS2 USANDO RASPBERRY PI?
Debería realizar el curso por estos factores:
- Tecnología Avanzada: ROS2 es una plataforma de vanguardia en el campo de la robótica, ofreciendo mejoras significativas en comparación con su predecesor, ROS. Aprender ROS2 te mantendrá al tanto de las últimas tecnologías en este campo en constante evolución.
- Versatilidad: Raspberry Pi es una plataforma de hardware versátil y económica que es ampliamente utilizada en proyectos de robótica y electrónica. Al aprender a utilizar ROS2 con Raspberry Pi, obtendrás habilidades que son aplicables en una variedad de proyectos y aplicaciones.
- Amplias Oportunidades Laborales: El conocimiento de ROS2 y Raspberry Pi es altamente demandado en la industria de la robótica y la tecnología. Al completar un curso en esta área, estarás preparado para explorar una amplia gama de oportunidades laborales en empresas de tecnología, investigación, desarrollo de productos y más.
- Desarrollo de Proyectos Prácticos: Con ROS2 y Raspberry Pi, podrás desarrollar proyectos robóticos prácticos y aplicaciones del mundo real. Desde robots autónomos hasta sistemas de control automatizado, las posibilidades son infinitas. Un curso te proporcionará las habilidades necesarias para llevar a cabo tus propias ideas de proyectos.
- Comunidad Activa: Tanto ROS2 como Raspberry Pi cuentan con comunidades activas de desarrolladores y entusiastas que comparten recursos, tutoriales y proyectos. Al unirte a esta comunidad, tendrás acceso a un vasto conocimiento y apoyo que te ayudará en tu viaje de aprendizaje.
En resumen, un curso de robótica con ROS2 utilizando Raspberry Pi te proporcionará las habilidades necesarias para mantenerte actualizado en el campo de la robótica, abrirá nuevas oportunidades laborales, te permitirá desarrollar proyectos prácticos y te conectarás con una comunidad activa de entusiastas y profesionales.
DIRIGIDO A
Este curso está diseñado para estudiantes e interesados en el campo de la robótica, y para desarrolladores y para ingenieros eléctricos.
REQUISITOS
Para participar en este curso, necesitarás una computadora con Ubuntu 22.04LTS y una comprensión básica de los conceptos de ROS 2, así como habilidades de programación en Python. En cuanto al hardware, requerirás una Raspberry Pi 4 como plataforma principal, un controlador de motor L298D, motorreductores DC con codificadores, una batería LiPo de 12V, cables de puente, un banco de energía y una comprensión básica de electrónica. Además, necesitarás dos motores CC con engranajes de 12V para completar tu equipo.
METODOLOGÍA
A lo largo del curso, construirás de un robot AI habilitado para ROS 2, un robot de visión por computadora basado en Raspberry Pi 4, un robot de conducción en tiempo real controlado por joystick, un robot solucionador de laberintos QR y un robot de seguimiento de línea.
El flujo de trabajo del curso se centra en la construcción del robot utilizando piezas impresas en 3D y la electrónica necesaria, con énfasis en la tracción diferencial de 2 ruedas. Utilizaremos ROS2 para la comunicación entre la Raspberry Pi y la computadora portátil, explorando la configuración del espacio de trabajo ROS2 en Raspberry Pi, la construcción y control del robot con joystick, la resolución de laberintos QR mediante OpenCV, el seguimiento de línea en tiempo real, y la implementación de vigilancia de IA utilizando Tensorflow Lite.
Al finalizar el curso, estarás equipado con las habilidades para crear tu propio espacio de trabajo personalizado, paquetes Python personalizados, archivos de lanzamiento, y robots móviles personalizados. Además, obtendrás una comprensión sólida de la integración de simulación y robot ROS 2, los fundamentos de simulación con RVIZ y Gazebo, la visión por computadora con ROS 2 utilizando OpenCV, y la implementación de redes neuronales profundas en nodos basados en ROS 2.
El curso ofrece 7 horas de videos y 1 archivos descargable, proporcionando así una sólida base para aquellos interesados en profundizar en la robótica móvil con ROS2.
También te mostramos otros cursos relacionados con la robótica en nuestra web.
PLAN DE FORMACIÓN
- Configuración de ROS2 y Github
- Robot de construcción
- Robot para resolver laberintos
- Simulación de robot real y de seguimiento de línea
- Robot de búsqueda de IA
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO