¿QUÉ ES MATLAB? ¿QUÉ ES ARDUINO?
Matlab es un entorno de computación numérica y programación utilizado en una amplia gama de campos como la ingeniería, la física y las matemáticas. Es conocido por su capacidad para realizar cálculos complejos, análisis de datos, modelado y simulación. Con Matlab, los usuarios pueden diseñar algoritmos, desarrollar modelos, y visualizar datos de una manera eficiente y efectiva.
Arduino es una plataforma de hardware de código abierto utilizada principalmente para la creación de proyectos electrónicos interactivos. Consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador y un entorno de desarrollo integrado que permite programarla. Arduino es especialmente popular en el ámbito de la electrónica y la robótica debido a su facilidad de uso y su versatilidad. Se utiliza para crear dispositivos que pueden interactuar con el entorno físico a través de sensores y actuadores, lo que lo convierte en una herramienta ideal para la experimentación y el aprendizaje en el campo de la robótica.
¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR UN CURSO DE ROBÓTICA CON MATLAB?
Este curso te ofrece una comprensión completa de la robótica, cubriendo temas como cinemática y simulación. Aprenderás a utilizar herramientas poderosas como Matlab y Arduino, lo que te abrirá oportunidades laborales en diversos campos. Además, podrás aplicar tus conocimientos en proyectos prácticos, lo que te ayudará a desarrollar habilidades prácticas y a avanzar en tu carrera en robótica.
DIRIGIDO A
Este curso está dirigido a estudiantes de ingeniería robótica, mecatrónica y electrónica, tanto en curso como graduados, así como a estudiantes de postgrado, tesistas y docentes en las áreas de robótica, mecatrónica y electrónica. También es adecuado para investigadores que trabajan en el campo de la robótica.
REQUISITOS
Los requisitos son tener conocimientos básicos en programación en Matlab y Arduino, además de matrices y derivadas.
METODOLOGÍA
El curso se enfoca en el estudio de la cinemática directa, cinemática diferencial, Jacobiano y simulación de diversos tipos de robots móviles, aéreos y brazos robóticos. A través del análisis cinemático, aprenderás a calcular la velocidad, posición y orientación del robot en relación con un sistema de referencia cartesiano, basado en las velocidades de control de los actuadores. La simulación se lleva a cabo en un entorno 3D creado en Matlab, donde podrás utilizar modelos 3D proporcionados o importar tus propios diseños.
Además, se exploran algoritmos de control para tareas como posicionamiento y seguimiento de trayectorias. El curso también incluye prácticas experimentales con un robot móvil diferencial o uniciclo utilizando Arduino, implementando controladores de bajo nivel y comunicación inalámbrica Bluetooth para visualizar el desplazamiento en el entorno 3D.
Se ofrece:
- Uso de Arduino aplicado a la robótica.
- Pruebas experimentales en Arduino.
- Modelo cinemático de: manipuladores móviles y aéreos, brazos robóticos y robots aéreos.
¡Disfruta del curso ya! Con 7 horas de vídeo y 29 recursos para descargar, con posterior certificado y acceso en multidispositivos.
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PLAN DE FORMACIÓN
- Introducción
- Robot móvil uniciclo
- Exportar tus robots diseñados en 3D
- Robot móvil uniciclo en Arduino
- Robot móvil omnidireccional
- Robot móvil triciclo
- Robot móvil triciclo
- Robot móvil Car-like
- Robot brazo robótico
- Manipulador móvil
- Drone, UAV: Robot aéreo
- Manipulador aéreo
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO