¿QUÉ ES LA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE ROBOTS?
La navegación autónoma de robots se refiere a la capacidad de un robot para desplazarse de manera independiente y segura en un entorno, sin la intervención directa de un operador humano. Implica que el robot pueda planificar su ruta, evitar obstáculos y tomar decisiones en tiempo real para alcanzar su destino deseado. La navegación autónoma se basa en una combinación de sensores, como cámaras, LIDAR, ultrasonidos y odometría, junto con algoritmos de percepción, mapeo y planificación de trayectorias.
Estos sistemas permiten al robot interpretar su entorno, crear un mapa de su entorno y calcular rutas óptimas para moverse de manera segura y eficiente. La navegación autónoma es fundamental en aplicaciones como la robótica móvil, la logística automatizada, la exploración espacial y la conducción autónoma de vehículos.
¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR EL CURSO CONSTRUYE UN ROBOT DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMO?
Deberías considerar el curso “Construye un Robot de Navegación Autónomo” por varias razones:
Habilidades avanzadas en robótica: Aprenderás habilidades avanzadas en robótica, como percepción, mapeo, planificación de trayectorias y control de movimiento, que son fundamentales en el desarrollo de sistemas de navegación autónoma.
Demanda laboral: La navegación autónoma es una área de rápido crecimiento en la industria de la robótica y la tecnología. Adquirir habilidades en este campo te hará altamente demandado en el mercado laboral, ya que cada vez más empresas buscan desarrollar productos y soluciones con capacidades de navegación autónoma.
Aplicaciones prácticas: Podrás aplicar los conocimientos adquiridos para construir robots que puedan navegar de manera autónoma en entornos reales, lo cual tiene aplicaciones en una amplia gama de industrias, como la logística, la manufactura, la agricultura, la exploración espacial y más.
Proyectos emocionantes: Construirás tu propio robot de navegación autónomo desde cero, lo que te brindará una experiencia práctica y emocionante. Podrás ver tus habilidades y conocimientos en acción a medida que tu robot navega de manera autónoma por diferentes entornos.
Comunidad y recursos: Te unirás a una comunidad de estudiantes y entusiastas de la robótica que comparten tus mismos intereses. Además, tendrás acceso a recursos educativos, tutoriales y materiales de referencia que te ayudarán a avanzar en tu aprendizaje y desarrollo.
En resumen, el curso “Construye un Robot de Navegación Autónomo” te brindará las habilidades, conocimientos y experiencia práctica necesarios para destacarte en el campo de la robótica y la navegación autónoma, y te abrirá nuevas oportunidades profesionales y creativas.
DIRIGIDO A
Este curso está diseñado para estudiantes e interesados en el campo de la robótica, y para personas que quieran construir una plataforma robótica con ROS.
REQUISITOS
Para participar en el curso se reuieren conceptos básicos sobre ROS, Arduino, impresión 3D y programación básica. Además de tener interés por la robótica.
METODOLOGÍA
En este curso, nos enfocamos en proporcionar una experiencia práctica y completa en la construcción de un robot autónomo impulsado por ROS desde cero, utilizando componentes de bajo costo. Nos sumergimos en la construcción física del robot y su integración con el sistema ROS para la navegación autónoma.
Las lecciones están diseñadas para guiar paso a paso a través de cada aspecto del proceso de construcción del robot personalizado. Comenzaremos desde el diseño mecánico y el ensamblaje de circuitos electrónicos, hasta la configuración del software y la integración de la pila de navegación ROS. Además, cubriremos la integración de Arduino, simulación de software, navegación en el mundo real y una aplicación de entrega de muestra.
Al finalizar el curso, los estudiantes serán capaces de:
- Diseñar y construir su propio robot físico personalizado con capacidad de navegación autónoma.
- Crear un mapa de su entorno utilizando el escáner lidar del robot.
- Dar órdenes al robot para que se desplace a cualquier ubicación accesible en el mapa creado.
- Interactuar con el robot a través de diferentes dispositivos como una aplicación móvil, un joystick, un teclado, un pulsador o una computadora remota.
- Supervisar las actualizaciones del robot mediante pantalla LCD, aplicación móvil, sonido y LED de estado.
- Automatizar la entrega de carga útil pequeña y su retorno a la base de operaciones.
Este curso está dirigido a cualquier persona interesada en robótica que desee aprender sobre navegación autónoma en robots y construir una plataforma robótica utilizando tecnología ROS de bajo costo. Se explicará todo lo necesario para construir este robot, aunque se recomienda tener un conocimiento básico de Python, ROS, Arduino y conceptos de impresión 3D para un mejor aprovechamiento del curso.
El curso ofrece una hora de vídeo para aquellos interesados en profundizar en la robótica autónoma con ROS.
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PLAN DE FORMACIÓN
- Introducción
- Creación del robot paso a paso
- Conclusión
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO
