¿QUÉ ES LA CONDUCCIÓN AUTÓNOMA?
La conducción autónoma es una tecnología que permite que un vehículo se desplace de forma independiente sin la intervención directa de un conductor humano. Utiliza sistemas de percepción, como cámaras y sensores, junto con algoritmos de planificación y control, para interpretar el entorno y tomar decisiones en tiempo real sobre la dirección, la velocidad y otras acciones de conducción.
Este enfoque revoluciona la industria del transporte al promover la seguridad vial, aumentar la eficiencia del tráfico y ofrecer una mayor comodidad para los pasajeros.
¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR EL CURSO DE CONDUCCIÓN AUTÓNOMA ROS2 Y SLAM USANDO NAV2?
Deberías considerar el curso de Conducción Autónoma ROS2 y SLAM usando NAV2 por varias razones convincentes:
- Tecnología de vanguardia: El curso te sumergirá en el mundo de la conducción autónoma utilizando ROS2 y la librería de navegación NAV2, dos tecnologías de vanguardia en el campo de la robótica. Estarás a la vanguardia de la industria al aprender sobre estas herramientas de última generación.
- Habilidades especializadas: Adquirirás habilidades especializadas en conducción autónoma y SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), dos áreas fundamentales en la robótica moderna. Estas habilidades son altamente demandadas en la industria y te brindarán oportunidades profesionales emocionantes.
- Aplicaciones prácticas: Aprenderás a implementar sistemas de conducción autónoma en robots reales utilizando ROS2 y NAV2. Esto te permitirá comprender cómo se aplican estos conceptos en el mundo real y te preparará para enfrentar desafíos prácticos en la industria de la robótica y la automatización.
- Experiencia práctica: El curso incluirá proyectos prácticos que te permitirán aplicar tus conocimientos en situaciones reales. Tendrás la oportunidad de trabajar en proyectos de conducción autónoma y SLAM, lo que te proporcionará una valiosa experiencia práctica para tu carrera profesional.
- Oportunidades laborales: Con la creciente demanda de profesionales capacitados en conducción autónoma y robótica, completar este curso te abrirá puertas a una variedad de oportunidades laborales en empresas de tecnología, fabricantes de automóviles, empresas de logística y más.
En resumen, el curso de Conducción Autónoma ROS2 y SLAM usando NAV2 te proporcionará las habilidades, conocimientos y experiencia necesarios para destacarte en el emocionante campo de la conducción autónoma y la robótica.
DIRIGIDO A
Este curso está diseñado para estudiantes e interesados en el campo de la robótica, para personas que quieran implementar SLAM y conducción autónoma en gazebo, y para comprender Navigation Stack.
REQUISITOS
Para participar en el curso se requieren conceptos básicos de Python 3, flujos de trabajos básicos de ROS2 y tener instalado ROS1 HUMBLE, Ubuntu 22.04
METODOLOGÍA
En este curso actualizado a ROS2 HUMBLE, adoptaremos un enfoque práctico y exhaustivo. El flujo de trabajo sigue un proceso estructurado:
- Configuración inicial y familiarización: Comenzaremos adquiriendo el robot principal, Turtle Bot 3 de Robotis, desde el repositorio oficial de GitHub. Luego, nos sumergiremos en la configuración y lanzamiento del robot en simulaciones como Rviz y Gazebo, explorando diversos archivos de inicio y creando uno personalizado.
- Implementación de SLAM y navegación autónoma: Utilizaremos herramientas como SLAM Toolbox para mapear entornos personalizados. Posteriormente, nos adentraremos en la creación de un camarero autónomo, donde la pila NAV2 jugará un papel crucial, integrada con una interfaz gráfica de usuario (GUI).
- Resultados y habilidades adquiridas: Al finalizar, los estudiantes serán capaces de configurar un espacio de trabajo personalizado y desarrollar paquetes Python personalizados. Además, dominarán los fundamentos de la simulación en RVIZ y Gazebo, realizarán SLAM y diseñarán planificadores de rutas.
- Proyectos prácticos y proceso de explicación: A lo largo del curso, trabajarán en proyectos emocionantes, como la navegación mundial de Turtlebot3 utilizando NAV2. El proceso de aprendizaje incluirá una combinación de teoría, escritura de código, análisis de resultados y documentación.
En resumen, este curso proporcionará a los estudiantes una sólida comprensión de la conducción autónoma y SLAM utilizando ROS2 y NAV2, preparándolos para enfrentar desafíos reales en la robótica autónoma.
El curso ofrece 6,5 horas de videos y 5 artículos para aquellos interesados en profundizar en la resolución y aprendizaje de la conducción autónoma.
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PLAN DE FORMACIÓN
- Configuración del paquete de navegación
- Resolución de laberintos en Gazebo
- Camarero autónomo con GUI
- ROS1: Robot solucionador de laberintos
- ROS1: Detección de intrusos y retroalimentación de vídeo en la navegación
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO