¿QUÉ ES FUSION 360? ¿QUÉ ES URDF?
¿Qué es Fusion 360?
Fusion 360 es una herramienta de diseño asistido por computadora (CAD) desarrollada por Autodesk. Dicha herramienta es una aplicación basada en la nube que combina diseño industrial y mecánico, simulación, colaboración y herramientas de fabricación en un único paquete integrado. Fusion 360 es ampliamente utilizado por ingenieros, diseñadores y fabricantes para crear modelos 3D, renderizar imágenes realistas, simular el movimiento de componentes, generar planos de fabricación y colaborar en proyectos de diseño.
¿Qué es URDF?
URDF (Unified Robot Description Format) es un formato de archivo XML (Extensible Markup Language) utilizado para describir modelos de robots en el entorno de desarrollo de software ROS (Robot Operating System). Dicho formato define la geometría visual, la cinemática, la dinámica y otros aspectos importantes de un robot, lo que permite a los desarrolladores de software simular, controlar y visualizar robots de manera precisa en entornos virtuales. Por lo tanto URDF es esencial para la integración de robots en aplicaciones de robótica, como la planificación de movimiento, la simulación y la programación de controladores.
¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR EL CURSO DE FUSION 360 A URDF?
Hay varias razones por las cuales podrías considerar tomar este curso:
- Integración de Diseño y Robótica: Este curso te brinda la oportunidad de explorar la integración entre dos poderosas herramientas: Fusion 360 y URDF. Aprenderás a diseñar modelos 3D en Fusion 360 y luego convertirlos en descripciones URDF para su uso en aplicaciones de robótica.
- Amplia Aplicabilidad: El conocimiento de Fusion 360 y URDF es altamente aplicable en una variedad de campos, incluyendo la ingeniería, la robótica, la fabricación y la investigación.
- Diseño Preciso y Realista: Fusion 360 te permite crear modelos 3D precisos y realistas con una amplia gama de herramientas de diseño y simulación. Al combinar esto con la capacidad de convertir tus diseños en descripciones URDF, podrás visualizar y simular tus robots en entornos virtuales con una alta fidelidad.
- Optimización del Proceso de Diseño: Aprender a utilizar Fusion 360 para diseñar robots y luego convertir esos diseños en URDF te permite optimizar tu proceso de diseño. Podrás iterar rápidamente en tus diseños, realizar pruebas virtuales y realizar ajustes antes de la fabricación física, lo que ahorra tiempo y recursos.
- Compatibilidad con ROS: URDF es el estándar utilizado en el entorno de desarrollo de software ROS (Robot Operating System). Al dominar la conversión de modelos de Fusion 360 a URDF, podrás integrar fácilmente tus robots en proyectos de ROS y aprovechar todo el ecosistema de herramientas y bibliotecas disponibles.
- Aprendizaje Práctico y Aplicado: Este curso se centra en la aplicación práctica del conocimiento. A través de tutoriales paso a paso y proyectos prácticos, desarrollarás habilidades tangibles y estarás listo para aplicar lo que has aprendido en proyectos reales.
DIRIGIDO A
Este curso está diseñado para aquella persona que quiera aprender sobre URDF y Robótica, y cualquier persona que desee convertir un modelo CAD a URDF.
REQUISITOS
En primer lugar, para participar en este curso, se requiere que tengas Fusion 360 preinstalado en una computadora portátil o PC, así como conocimientos básicos de modelado 3D y ensamblaje de juntas en Fusion 360. Sin embargo, si optas por la parte opcional, es necesario que ROS esté configurado correctamente en Ubuntu (sistema operativo Linux), así como tener conocimientos básicos de ROS (Sistema Operativo de Robótica).
METODOLOGÍA
En este curso, explorarás el proceso de conversión de modelos CAD de Fusion 360 a URDF (Formato Unificado de Descripción de Robot) mediante ejemplos y el uso de complementos de código abierto de Fusion 360. Se dividirá en dos partes:
En la primera parte, Modelo Fusion 360 a URDF, nos enfocaremos en la conversión del modelo de Fusion 360 a URDF, abordando aspectos como componentes del modelo 3D y ensamblajes de juntas.
Para aquellos con los requisitos previos, la segunda parte, URDF en ROS (Parte Opcional), cubrirá temas relacionados con URDF en ROS (Sistema Operativo de Robótica).
Utilizaremos varios modelos de robots para explicar los conceptos, incluyendo un robot móvil autónomo (AMR), el cual será ensamblado en Fusion 360, asignándole masa a los componentes y exportándolo como URDF.
En la parte opcional, construiremos un paquete de robot en ROS para corregir errores en URDF y visualizarlo en RViz.
A lo largo del curso, se empleará un enfoque práctico de explicación y se abordarán temas como:
- Comprensión de URDF.
- Formato de ensamblaje en Fusion para exportar URDF.
- Creación de componentes sin crear componentes anidados.
- Métodos para establecer alineaciones de juntas.
- Buenas prácticas en la generación de archivos URDF.
- Resolución de errores al exportar URDF.
- Asignación de peso y su importancia en la etiqueta de inercia URDF.
- Construcción de paquetes URDF en ROS.
- Corrección de errores relacionados con la interfaz ROS de controller_manager al iniciar Gazebo.
- Corrección de errores de dirección del movimiento articular en URDF y visualización en RViz.
- Prueba de movimiento del robot en una glorieta con corrección de errores.
Este enfoque permitirá una comprensión práctica y completa de la conversión de modelos de Fusion 360 a URDF y su aplicación en entornos de robótica ROS.
Se ofrecen 2,5 horas de vídeos y 13 recursos para formarte.
Te mostramos otros cursos relacionados con la robótica en nuestra web.
PLAN DE FORMACIÓN
- Entienda URDF
- Modelo CAD de Fusion 360 a URDF
- Paquetes URDF ROS para Gazebo Simulator
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO