¿QUÉ ES LA ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA?
La robótica antropomórfica es un campo de la robótica que se centra en el diseño, desarrollo y estudio de robots que imitan o replican características y funciones humanas, especialmente aquellas relacionadas con la anatomía y el comportamiento humano. El término “antropomórfico” se deriva de “antropomorfismo”, que se refiere a la atribución de características humanas a objetos no humanos.
En la robótica antropomórfica, los robots están diseñados para tener apariencia, estructura o movimientos similares a los humanos. Esto puede incluir robots con forma humanoide, es decir, que tienen una estructura corporal similar a la humana, con cabeza, torso, extremidades y articulaciones que imitan la anatomía humana. Además, estos robots pueden estar equipados con sensores y actuadores que les permiten interactuar con su entorno de una manera más natural, similar a cómo lo haría un ser humano.
¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR UN CURSO DE ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA BÁSICA 1?
Relevancia en la tecnología actual: La robótica antropomórfica es un campo en crecimiento con aplicaciones cada vez más importantes en diversos sectores, como la salud, la industria, la asistencia domiciliaria y la exploración espacial. Aprender los fundamentos en un curso básico te permitirá entender y contribuir a este campo en constante evolución.
Amplias oportunidades profesionales: Con el avance de la tecnología y la creciente demanda de robots que puedan interactuar de manera más natural con los humanos, las habilidades en robótica antropomórfica son cada vez más valoradas en el mercado laboral. Un curso básico te proporcionará una base sólida para explorar oportunidades profesionales en este campo emocionante y en expansión.
Desarrollo de habilidades técnicas: A través de un curso de Robótica Antropomórfica Básica 1, adquirirás habilidades técnicas fundamentales en diseño, programación y control de robots humanoides. Estas habilidades son esenciales para participar en proyectos de desarrollo de robots y contribuir al avance de la tecnología en este campo.
Aplicaciones prácticas y potenciales innovaciones: Al comprender los principios básicos de la robótica antropomórfica, podrás explorar una amplia gama de aplicaciones prácticas y potenciales innovaciones en áreas como la asistencia médica, la atención domiciliaria, la educación, la entretenimiento y más. Un curso básico te dará la base necesaria para explorar y desarrollar soluciones creativas y útiles utilizando robots humanoides.
Satisfacción personal y contribución al avance tecnológico: Participar en un curso de Robótica Antropomórfica Básica 1 te brindará la oportunidad de formar parte de un campo emocionante y en constante evolución. Asimismo podrás contribuir al avance tecnológico y hacer una diferencia en la forma en que interactuamos con la tecnología y con el mundo que nos rodea.
DIRIGIDO A
Este curso está dirigido a estudiantes, profesionales, docentes y aficionados del campo de la robótica.
REQUISITOS
Los requisitos son conocimientos básicos en geometría, en teoremas de pitágoras, senos y cosenos. Además, se necesita conocimientos en trigonometría y polinomios; y programación básica.
METODOLOGÍA
En este curso básico de robótica antropomórfica 1, desarrollarás las siguientes temáticas relacionadas con la generación del movimiento de robots de dos y tres grados de libertad, empleando geometría básica:
Cálculo del movimiento del robot: Aprenderás a calcular el movimiento del robot para realizar operaciones útiles en traslado de objetos, montaje y locomoción bípeda utilizando geometría básica.
Cinemática inversa: Entenderás cómo relacionar la posición y orientación del efector con los giros o desplazamientos de sus articulaciones.
Cinemática directa: Aprenderás a calcular la posición del efector final respecto al giro o desplazamiento de sus articulaciones.
Espacio de trabajo: Calcularás el volumen del espacio por donde se puede mover el efector final del robot.
Generación de trayectorias: Aprenderás a calcular la secuencia de posiciones en el espacio para mover el robot de un punto a otro.
Comenzaremos describiendo los conceptos básicos de robots articulados, resolviendo preguntas como qué son los grados de libertad, qué son los eslabones y qué es el efector final.
Utilizaremos sistemas de coordenadas y polinomios en el tiempo para desarrollar movimientos suaves, y exploraremos la importancia de las identidades trigonométricas en robótica. Estos conceptos forman los pilares básicos para el modelado del movimiento de robots articulados.
Los conocimientos básicos que necesitarás para este curso incluyen el triángulo de Pitágoras, funciones trigonométricas y polinomios. Verás cómo integrando estos conceptos matemáticos de manera sencilla. Asimismo podrás implementar movimientos que sigan un patrón de referencia, aplicados industrialmente en diversas áreas como Picking, Paletizado, Soldadura y Corte de perfiles con robots industriales, así como la fundamentación básica para bípedos y cuadrúpedos.
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PLAN DE FORMACIÓN
- Introducción
- Cinemática Inversa
- Cinemática Directa
- Espacio de Trabajo
- Genreación de Trayectorias
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO
