Curso de Robótica y ROS2

¿QUÉ ES ROS2?

ROS2, o Robot Operating System 2, es la versión más reciente y avanzada del popular marco de trabajo de código abierto para robótica, ROS. ROS2 fue desarrollado como una evolución de ROS para abordar desafíos y requisitos emergentes en el campo de la robótica y la automatización. A diferencia de su predecesor, ROS, ROS2 está diseñado para ser más modular, escalable, seguro y compatible con una variedad de plataformas y arquitecturas.

¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR UN CURSO DE ROBÓTICA Y ROS2?

Relevancia en la Industria: La robótica está experimentando un crecimiento acelerado en una variedad de sectores, desde la manufactura y la logística hasta la atención médica y el transporte autónomo. Aprender ROS2 te brinda habilidades altamente demandadas en el mercado laboral actual y futuro.

Avances Tecnológicos: ROS2 es la evolución de ROS, diseñado para abordar desafíos emergentes en la robótica, como sistemas distribuidos, seguridad y soporte multilenguaje. Al dominar ROS2, estarás al tanto de las últimas tecnologías y preparado para trabajar en proyectos de vanguardia.

Flexibilidad y Escalabilidad: ROS2 ofrece una arquitectura modular y distribuida, lo que permite construir sistemas robóticos más complejos y escalables. Esto te brinda la capacidad de adaptarte a una amplia gama de aplicaciones y proyectos, desde robots móviles simples hasta sistemas robóticos más complejos.

Comunidad y Recursos: Al igual que ROS, ROS2 cuenta con una comunidad activa de desarrolladores y usuarios que contribuyen con recursos, documentación y soporte. Un curso de robótica y ROS2 te conectará con esta comunidad, brindándote acceso a valiosos recursos y oportunidades de aprendizaje continuo.

Potencial de Carrera: Las habilidades en robótica y ROS2 son altamente valoradas en la industria y pueden abrirte puertas a una amplia gama de oportunidades profesionales. Desde ingeniería de robótica hasta investigación y desarrollo, un curso en este campo puede impulsar tu carrera hacia adelante.

En resumen, un curso de robótica y ROS2 te proporcionará habilidades clave para destacarte en el campo de la robótica, preparándote para aprovechar las oportunidades en una industria en constante crecimiento y evolución.

DIRIGIDO A

Este curso de robótica y ROS2 es ideal para makers, hobbistas y desarrolladores de software que deseen adentrarse en el mundo de la robótica y aprender ROS2. También es perfecto para estudiantes e ingenieros interesados en construir robots desde cero, así como para desarrolladores experimentados que deseen aplicar ROS2 en proyectos del mundo real o migrar de ROS a ROS2.

REQUISITOS

Este curso no requiere conocimientos previos de ROS o ROS2 ni de teoría de la robótica, por lo que es accesible para makers, hobbistas, desarrolladores de software, estudiantes e ingenieros que deseen adentrarse en el mundo de la robótica y ROS2. Solo se requieren conocimientos básicos de Python o C++ y de Linux. Además, no se necesita hardware específico, ya que todo el curso se puede seguir utilizando solo un PC, lo que lo hace conveniente y accesible para cualquier persona interesada en aprender.

METODOLOGÍA

Lo que Aprenderás:

Construir un robot real impulsado por ROS2, el sistema operativo de robots más reciente.
Dominar ROS2 y la teoría de la robótica.
Utilizar Alexa para controlar el robot.
Programar Arduino para aplicaciones de robótica.
Crear un gemelo digital y simular el robot en Gazebo.
Comprender la cinemática del robot y la planificación de trayectorias con MoveIt 2.
Implementar control utilizando la biblioteca ros2_control y Rviz2.

Este curso te ofrece la oportunidad de aprender ROS2 construyendo un robot real, siguiendo la filosofía de “aprender haciendo”. Cada sección del curso se compone de una explicación teórica, un ejemplo práctico y la aplicación del concepto en un robot real. Experimentarás, desarrollarás y probarás tus ideas en el robot, ya sea real o simulado en tu PC.

Cada sección del curso presenta un nuevo concepto, que luego se aplica para agregar nuevas funcionalidades al robot. Desde la configuración inicial del entorno hasta la construcción del robot real, explorarás temas como URDF, control, cinemática y comunicación con Arduino. Las lecciones de código están disponibles en C++ y Python para adaptarse a tus preferencias.

Al finalizar el curso, estarás equipado con habilidades prácticas y teóricas en ROS2 y robótica, preparándote para aplicar tus conocimientos en proyectos futuros y oportunidades laborales en el campo de la robótica y la automatización.

Con 18,5 horas de vídeos, tareas y 12 recursos, empieza a ampliar tus conocimientos en ROS2.

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