En este curso de ROS Desmitificado, adoptaremos un enfoque práctico y estructurado para introducirte en el fascinante mundo de ROS (Robot Operating System). Comenzaremos con una comprensión detallada de qué es ROS y cómo funciona como un conjunto de middleware de código abierto esencial en el campo de la robótica. Aprenderás sobre la estructura de comunicación que ROS establece entre los controladores de hardware y el código de alto nivel, así como su flexibilidad como marco que se ejecuta sobre sistemas operativos existentes, como Linux.
Exploraremos la comunidad global de código abierto que respalda a ROS y las contribuciones significativas que ha hecho a la investigación y el desarrollo de robots en todo el mundo. Descubrirás cómo empresas líderes en robótica, como ABB, Fetch Robotics y OTTO motors, utilizan ROS para el desarrollo de aplicaciones innovadoras.
En cuanto a las habilidades prácticas, te guiaré a través del proceso de instalación de ROS y sus dependencias, así como del entendimiento del URDF (Unified Robot Description Format) y su visualización mediante software especializado. Además, abordaremos técnicas para el movimiento de robots y la teleoperación, brindándote una comprensión práctica de cómo trabajar con robots en entornos simulados y reales.
Al completar este curso, tendrás una base sólida sobre los conceptos básicos de ROS y estarás preparado para explorar más a fondo el mundo de la investigación y el desarrollo de robots que utilizan esta poderosa plataforma. Estarás equipado con las habilidades y el conocimiento necesarios para comenzar a trabajar en tus propios proyectos de robótica utilizando ROS.
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