¿QUÉ ES ROS SLAM?
ROS SLAM, que significa Simultaneous Localization and Mapping (Localización y Mapeo Simultáneo en ROS), es una tecnología utilizada en robótica para que los robots móviles puedan mapear y entender su entorno mientras se localizan dentro de él en tiempo real. ROS, o Robot Operating System, es un marco de trabajo de código abierto utilizado comúnmente en la comunidad de robótica para el desarrollo de software.
La combinación de ROS con la tecnología SLAM permite a los robots crear mapas detallados de sus entornos, a la vez que calculan su propia posición dentro de estos mapas. Esto es esencial para que los robots puedan navegar de manera autónoma en entornos desconocidos o cambiantes.
¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR UN CURSO DE ROS SLAM?
Porque te brinda las habilidades necesarias para trabajar con una de las tecnologías más importantes en el campo de la robótica y la inteligencia artificial.
- Relevancia en la industria: La navegación autónoma es una aplicación crucial en la robótica moderna, utilizada en una amplia gama de industrias, como la logística, la manufactura, la agricultura y la exploración espacial. Aprender ROS SLAM te abre oportunidades en campos emergentes y de alta demanda laboral.
- Desarrollo de habilidades prácticas: Un curso de ROS SLAM te proporciona una comprensión práctica de cómo implementar sistemas de navegación autónoma en robots reales. Aprenderás a utilizar herramientas y algoritmos específicos para mapear entornos y localizar robots en tiempo real.
- Contribución a proyectos innovadores: Con las habilidades adquiridas en ROS SLAM, podrás contribuir a proyectos innovadores en el campo de la robótica, como el desarrollo de vehículos autónomos, robots de servicio doméstico y soluciones de automatización industrial.
- Comunidad y recursos: ROS es un marco de trabajo de código abierto ampliamente utilizado en la comunidad de robótica. Al aprender ROS SLAM, tendrás acceso a una gran cantidad de recursos, documentación y comunidad de apoyo que pueden ayudarte a avanzar en tu aprendizaje y resolver desafíos.
- Potencial de carrera: Las habilidades en ROS SLAM son altamente valoradas en la industria. Un curso en este tema puede mejorar tu perfil profesional y aumentar tus oportunidades de empleo en empresas de tecnología, investigación, desarrollo de productos y más.
En resumen, un curso de ROS SLAM es una inversión valiosa para aquellos interesados en explorar carreras en robótica, inteligencia artificial y tecnologías emergentes, brindándote habilidades prácticas y oportunidades emocionantes en un campo en constante evolución.
DIRIGIDO A
Estudiantes o interesados en el área de la robótica. También aquellos que busquen implementar SLAM y la conducción autónoma en Gazebo y la integración de Navigation Stack.
REQUISITOS
Conocimientos básicos de Python 3 y de ROS1, además de tener instalado ROS1 Noetic, Ubuntu 20.04 Focal.
METODOLOGÍA
En el curso se enseñará a:
- Integrar la pila de navegación en un robot personalizado.
- Realizar SLAM con el nodo Gmapping en un entorno simulado.
- Planificar rutas con mapas de costos y localización.
- Crear un robot personalizado desde cero utilizando URDF.
Características:
Actualizado a ROS NOETIC: Este curso está actualizado para utilizar ROS Noetic, ofreciendo proyectos mejorados y una explicación más efectiva.
Flujo de Trabajo: Comenzaremos creando un robot personalizado llamado Explorer Bot. Luego, exploraremos SLAM con Gmapping Node y navegación autónoma con Navigation Stack.
Resultados: Desarrollarás habilidades para crear espacios de trabajo, paquetes Python y robots móviles. Podrás aplicar SLAM, integrar la pila de navegación y realizar planificaciones de rutas.
Proyectos: Incluyen la creación de un robot de accionamiento diferencial, mapeo de oleoductos y navegación autónoma en Gazebo.
Proceso de Explicación: Aprenderás a través de explicaciones teóricas interactivas, escritura de código y análisis de resultados.
Con 3,5 horas de vídeos y 2 artículos, empieza a ampliar tus conocimientos en ROS.
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PLAN DE FORMACIÓN
- Introducción
- Creción de Robots
- Configuración, Robot Gazebo
- Exploración y mapeo de tuberías
- Navegación por sala sobre objetivos
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO
