¿QUÉ ES ROS2?
ROS2, abreviatura de Robot Operating System 2, es una plataforma de software de código abierto diseñada para facilitar el desarrollo, implementación y operación de sistemas robóticos. Es una evolución del sistema ROS original, con mejoras significativas en términos de rendimiento, modularidad y compatibilidad con diferentes plataformas. ROS2 proporciona un marco flexible y escalable que permite a los desarrolladores crear aplicaciones robóticas complejas mediante la integración de diversos componentes de software. En nuestro Curso de ROS2 para Principiantes aprenderás acerca de este concepto.
A diferencia de su predecesor, ROS2 está diseñado para ser más robusto y adecuado para una variedad de entornos, incluyendo sistemas embebidos como el ESP32. Esto lo convierte en una opción ideal para aquellos que desean aventurarse en el campo de la robótica con hardware accesible y herramientas poderosas de desarrollo de software. En este curso, exploraremos los fundamentos de ROS2 y cómo utilizarlo para construir tu primer robot utilizando el ESP32 como plataforma de hardware.
¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR EL CURSO DE ROS2 PARA PRINCIPIANTES: TU PRIMER ROBOT CON ESP32?
Hay varias razones por las cuales podrías considerar tomar este curso:
- Aprenderás una habilidad de vanguardia: ROS2 es una plataforma de vanguardia en el campo de la robótica. Al participar en este curso, te sumergirás en una tecnología innovadora que te brindará habilidades valiosas y te mantendrá actualizado en un campo en constante evolución.
- Además, la accesibilidad del Hardware es fundamental: El ESP32 es una plataforma de hardware ampliamente disponible y asequible, lo que significa que puedes comenzar a construir tu primer robot con un presupuesto razonable y sin la necesidad de equipos costosos.
- Este curso también se enfoca en aplicaciones prácticas: Aprenderás a aplicar los conceptos de ROS2 en un proyecto práctico: la construcción de un robot con ESP32. Esto te permitirá ver cómo se utilizan los conocimientos teóricos en situaciones reales, lo que facilita la comprensión y la retención del material.
- Con un enfoque especialmente diseñado para principiantes, este curso ofrece una oportunidad única: No se requiere experiencia previa en programación o robótica, lo que lo hace accesible para cualquier persona interesada en aprender.
- Además, serás guiado por un instructor experto: Serás guiado por un instructor experto que te ayudará a comprender los conceptos de ROS2 y te guiará a través del proceso de construcción de tu primer robot con ESP32. Esto te brindará la confianza y el apoyo necesarios para alcanzar tus objetivos de aprendizaje.
- Finalmente, este curso abre perspectivas profesionales: El conocimiento de ROS2 y la experiencia en la construcción de robots son habilidades altamente valoradas en la industria de la robótica y la tecnología. Al completar este curso, estarás mejor posicionado para buscar oportunidades profesionales en estos campos.
En resumen, el Curso de ROS2 para Principiantes: Tu Primer Robot con ESP32 es una oportunidad única para aprender una habilidad de vanguardia, aplicarla en un proyecto práctico y prepararse para futuras oportunidades profesionales en el campo de la robótica y la tecnología
DIRIGIDO A
Este curso está diseñado tanto para principiantes con escasa experiencia en robótica como para entusiastas deseosos de adentrarse en ROS2. Ofrece una introducción accesible a través de proyectos prácticos y emocionantes, siendo perfecto para quienes desean explorar MicroROS y aprender los fundamentos del control de línea de comandos en el contexto de la robótica.
REQUISITOS
Los requisitos para este curso incluyen habilidades básicas de programación, siendo beneficioso tener comprensión en Python, C++ y C, dado que algunas secciones del curso involucran trabajar con código y personalizar el comportamiento del robot. Además, es necesario contar con acceso a un ordenador que ejecute Ubuntu para configurar el entorno ROS2 y trabajar con MicroROS.
METODOLOGÍA
Este curso representa una puerta de entrada al emocionante mundo de la robótica, diseñado específicamente para principiantes. No se requiere experiencia previa en robótica; solo necesitas entusiasmo, ganas de aprender y una mente curiosa.
Puntos clave:
Aprende ROS2 desde cero: Comenzaremos desde el principio, guiándote a través de los conceptos básicos de ROS2. Te sumergirás en los fundamentos, comprenderás la arquitectura de ROS2 y aprenderás a trabajar con temas de ROS2 para una comunicación fluida.
Construye un robot de dibujo real: Aprenderás a ensamblar el hardware, interactuar con los servos y montar un marcador para dibujar.
Control por joystick y movimiento autónomo: Experimenta la emoción de controlar los movimientos de tu robot mediante un joystick. Explora el control manual a través de la interfaz del joystick y profundiza en el movimiento autónomo utilizando el tema “/cmd_vel” de ROS2, permitiendo que tu robot siga comandos.
Libera tu creatividad: Lineturtle no es solo un robot; es un lienzo para tu imaginación. Experimenta con diferentes patrones, diseños y colores. Aprende a dibujar líneas y formas, e incluso crea tus propias obras maestras artísticas.
Funciona con pilas y es recargable.
Aprendizaje integral: A lo largo del camino, cubriremos temas esenciales como control de motores, operación de servos, control de LED y monitoreo de baterías.
Acceso a archivos CAD y de circuitos: Te proporcionaremos archivos CAD para impresión 3D y archivos de circuitos para electrónica. Tendrás todo lo que necesitas para construir Lineturtle paso a paso.
Construyamos juntos Lineturtle, dibujemos líneas, creemos recuerdos y descubramos el placer de la robótica. Este curso ofrece 3 horas de vídeos y 19 artículos para aprender a construir y desarrollar un robot. ¡Inscríbete ahora y comienza tu aventura robótica hoy!
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PLAN DE FORMACIÓN
- Introducción
- Instalación de ROS2 y línea de comandos
- Paquete ROS2 y codificación con Python y Cpp
- Joystick Magic y Microros
- Crea tu robot Lineturtle
- Habilitación del robot Lineturtle
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO
