ROS2, o Robot Operating System 2, es la versión más reciente y avanzada del Sistema Operativo de Robots (ROS). Es una plataforma de desarrollo de código abierto diseñada para facilitar la creación y operación de sistemas robóticos complejos. A diferencia de su predecesor, ROS, ROS2 está diseñado para ser más escalable, modular, robusto y adecuado para una variedad más amplia de aplicaciones y entornos.
Dirigido a estudiantes, técnicos, ingenieros, o interesados en robótica y que quieran conocer ROS2. Personas que busquen crear aplicaciones de robótica, y personas que quieren pasar de ROS a ROS2.
Los requisitos son tener conocimientos básicos en programación (Python o C++). Conocimientos en comandos básicos y se recomienda conocimientos de programación orientada a objetos.
En este curso de ROS2 para principiantes, dominarás los conceptos básicos y avanzados del Sistema Operativo de Robots 2. Te sumergirás en:
Fundamentos de ROS2: Desde la instalación hasta la creación de aplicaciones completas.
Desarrollo con Python y C++: Aprenderás a utilizar ROS2 con ambos lenguajes de programación.
Herramientas y mejores prácticas: Explorarás las herramientas y aprenderás las mejores prácticas para el desarrollo eficaz en ROS2.
Práctica intensiva y proyecto final: Consolidarás tus habilidades a través de actividades prácticas y un proyecto final completo.
¿Por qué este curso?
Enfoque paso a paso: Te guiaré sistemáticamente a través de los conceptos clave de ROS2, asegurando que aprendas en el orden correcto.
Método directo: Me enfoco en lo esencial para que aprendas eficientemente, sin distracciones.
Práctica intensiva: A través de actividades y un proyecto final, aplicarás lo aprendido para consolidar tus habilidades.
Experiencia del instructor: Con experiencia práctica en el desarrollo de aplicaciones ROS2, recibirás conocimientos relevantes y aplicables.
Al finalizar este curso, estarás listo para crear tus propias aplicaciones en ROS2 y abordar proyectos de robótica con confianza. ¡Comienza tu viaje en ROS2 hoy mismo con este curso completo y estructurado!
Con 11 horas de vídeos, 29 artículos y 14 descargables disponibles, ¡tendrás todo lo que necesitas para tu formación!
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- Introducción
- Instalación de ROS2
- Tu primer programa ROS2
- Herremientas de ROS2
- Temas de ROS2
- Servicios de ROS2
- Interfaces personalizadas
- Configuración del nodo en tiempo de ejecución
- Escale su aplicación con archivos de inicio ROS2
- Turtlesim, proyecto completo
- Final del curso
TE LLAMAMOS Y TE LO EXPLICAMOS TODO