Curso Robot Omnidireccional: Navegación autónoma

¿QUÉ ES UN ROBOT OMNIDIRECCIONAL?

Un robot omnidireccional es un tipo de robot móvil diseñado para moverse en cualquier dirección sin necesidad de cambiar de orientación. A diferencia de los robots convencionales, que pueden moverse hacia adelante, hacia atrás y girar, un robot omnidireccional puede moverse en cualquier dirección de forma independiente, lo que le permite desplazarse de manera más flexible y eficiente en entornos con espacios reducidos o con obstáculos.

La característica principal de un robot omnidireccional es su capacidad para moverse en múltiples direcciones simultáneamente utilizando ruedas especiales llamadas ruedas omnidireccionales o mecanum. Estas ruedas tienen rodillos dispuestos en ángulo respecto al eje de rotación, lo que permite al robot moverse hacia adelante, hacia atrás, de lado a lado y girar alrededor de su propio eje sin necesidad de cambiar la orientación de las ruedas.

Los robots omnidireccionales son utilizados en una variedad de aplicaciones, incluyendo la logística y el transporte en almacenes, la asistencia en el hogar, la manipulación de materiales, la exploración espacial y la investigación en robótica. Su capacidad para moverse de forma ágil y precisa en cualquier dirección los hace ideales para entornos dinámicos y cambiantes donde se requiere una navegación autónoma y eficiente.

¿POR QUÉ DEBERÍAS CONSIDERAR UN CURSO DE ROBOT OMNIDIRECCIONAL: NAVEGACIÓN AUTÓNOMA?

Tecnología de vanguardia: Los robots omnidireccionales son una tecnología de vanguardia en el campo de la robótica móvil. Aprender sobre ellos te mantendrá actualizado en las últimas tendencias y avances en este campo emocionante y en rápido desarrollo.

Aplicaciones versátiles: Los robots omnidireccionales tienen una amplia gama de aplicaciones en diversos sectores, como la logística, la manufactura, la atención médica, la agricultura y la exploración espacial. Con este curso, estarás preparado para trabajar en diferentes industrias y desempeñar roles variados relacionados con la navegación autónoma de robots.

Eficiencia y flexibilidad: Los robots omnidireccionales ofrecen una navegación más eficiente y flexible en comparación con los robots convencionales. Aprender a navegar autónomamente con estos robots te permitirá diseñar sistemas robóticos que puedan moverse de manera ágil y precisa en entornos complejos y dinámicos.

Demanda laboral: Con el aumento de la automatización en diversas industrias, la demanda de profesionales con habilidades en navegación autónoma de robots omnidireccionales está en constante crecimiento. Este curso te proporcionará las habilidades necesarias para aprovechar las oportunidades laborales en este campo en expansión.

Innovación y creatividad: La navegación autónoma de robots omnidireccionales es un campo que ofrece amplias oportunidades para la innovación y la creatividad. Aprenderás a diseñar y desarrollar algoritmos y sistemas inteligentes que permitan a los robots moverse de manera autónoma y resolver problemas de navegación en tiempo real.

En resumen, un curso de Robot Omnidireccional: Navegación Autónoma te brindará la oportunidad de adquirir habilidades especializadas en un campo tecnológico de vanguardia, abrirá nuevas puertas profesionales y te permitirá contribuir a la innovación y el avance en la robótica móvil.

DIRIGIDO A

Este curso está dirigido a estudiantes, profesionales, docentes y aficionados del campo de la ingeniería robótica, mecatrónica y electrónica.

REQUISITOS

Los requisitos son conocimientos básicos programación en Python y Arduino. Además de conocimiento de matrices y derivadas.

Se necesitan los siguientes materiales:

1 Arduino Nano o Uno, 1 Módulo Bluetooh HC-05, 2 Módulo DRV8833 o similar, 3 Motores con encoder de cuadratura (En este curso se usa el motor Chihai de 140RPM a 12V, sin embargo, puede usar versiones similares de 120 a 350 RPM de 6 o 12Voltios, recomiendo marca Chihai y Pololu) (Ojo: Es obligatorio el uso de encoder magnético de cuadratura), 1 buzzer o zumbador, 1 batería LiPo 2S (En este curso se usa batería LiPo 2S 1000mAh Turnigy, sin embargo, puede usar otra batería que abastezca todo el circuito como Arduino y motores), Cargador de batería LiPo 2S, 1 switch, 3 resistencias 10k (Divisor de voltaje para monitoreo de la batería), 1 resistencia 4.7k (Divisor de voltaje para Bluetooth), 1 resistencia 5.1k (Divisor de voltaje para Bluetooth), 20 Cables de conexión macho-macho, 3 metros alambre de timbre, 2 protoboard pequeño.

METODOLOGÍA

Este curso te ofrece una oportunidad única para adquirir habilidades avanzadas en el diseño y control de robots omnidireccionales, centrado en la navegación autónoma. Aprenderás a diseñar algoritmos de control basados en el modelo cinemático del robot, aplicando técnicas de programación en Python y Arduino.

Nuestro enfoque se centra en calcular la velocidad, posición y orientación del robot en relación con un sistema de referencia cartesiano, utilizando velocidades de control para los motores. Los algoritmos de control son desarrollados desde cero, siguiendo la teoría de Lyapunov para garantizar la estabilidad del sistema.

Este curso ofrece una combinación única de teoría y práctica, con simulaciones detalladas en un entorno 3D diseñado en Python. Además, tendrás la oportunidad de construir un robot móvil omnidireccional de 3 ruedas utilizando una tarjeta Arduino, implementando controladores de bajo nivel (PID) para compensar la dinámica del robot.

Nuestro temario incluye:

Uso de encoders de cuadratura para robótica.
Implementación y sintonización de controladores PID.
Modelo cinemático del robot.
Control de posición y seguimiento de trayectoria basado en Lyapunov.
Pruebas experimentales y simulaciones detalladas.
9 horas de vídeos y 29 recursos para descargar

Como bono adicional, proporcionamos archivos .STL para la impresión 3D de la estructura del robot, así como ruedas omnidireccionales (opcional).

¡No pierdas esta oportunidad de mejorar tus habilidades en robótica omnidireccional! ¡Comienza tu viaje hacia el dominio de la navegación autónoma con robots omnidireccionales!

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