5087 – Configuración y programación

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Denominación

Módulo Profesional: Configuración y programación.

Código

5087

Descripción

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar la función de desarrollar programas y configuración de sistemas robóticos colaborativos.

Duración

90 Horas

Criterios de evaluación

Criterio 1: Configura los parámetros fundamentales del sistema, identificando los menús del panel de control y creando programas básicos de movimiento.

Se han identificado los menús de la consola de programación.
Se han identificado los elementos del panel de conexiones.
Se ha desplazado el robot mediante el panel de movimiento usando los recursos de este.
Se han configurado la posición y orientación del Punto Central de Herramienta mediante el método que incluye posicionar la herramienta del robot en diferentes orientaciones respecto al mismo punto de referencia.
Se han configurado los parámetros de Carga y Centro de Gravedad de la herramienta mediante la utilidad del robot para determinarlos.
Se ha posicionado el robot en varias posiciones y orientaciones determinadas.
Se han generado movimientos con los comandos de los diferentes tipos de movimiento en programa de robot.
Se ha implementado lectura de señales de entrada y modificación de señales de salida.

Criterio 2: Desarrolla programas, interactuando con señales de entradas y salidas y optimizando movimientos y tiempo de ciclo.

Se ha desarrollado un programa de coger y dejar un objeto interactuando con sensores.
Se han actualizado los parámetros de carga y centro de gravedad de la herramienta al coger y dejar objetos.
Se ha optimizado el movimiento y tiempo de ciclo del programa.
Se ha estructurado el programa según sus acciones principales y renombrado los puntos de paso, las señales y variables utilizadas.
Se ha configurado limitaciones en los diferentes parámetros de las funciones de seguridad.
Se ha configurado el arranque automático de un programa encender robot.
Se han implementado subprogramas.
Se han aplicado bucles y comandos condicionales para posibilitar una ejecución no lineal del programa.
Se ha creado un sistema de referencia generando movimientos respecto a este.

Criterio 3: Aplica recursos avanzados de programación, ampliando la funcionalidad del programa y la interactuación con otros dispositivos.

Se han implementado hilos de ejecución en paralelo al programa principal, generados simultáneamente a este o por una condición.
Se han ejecutado comandos en el lenguaje de bajo nivel.
Se han implementado funciones en el lenguaje de bajo nivel.
Se han ejecutado comandos en el lenguaje de bajo nivel enviados de manera remota.
Se ha cargado, ejecutado, pausado y parado un programa mediante comandos enviados de manera remota.
Se han configurado los buses de comunicaciones.
Se han escrito y leído registros del robot para interactuar con otros periféricos mediante los buses de comunicación.

Criterio 4: Desarrolla programas para aplicaciones concretas a partir de las especificaciones, secuenciando las diferentes fases de la acción y estructurándolo mediante un diagrama de flujo.

Se ha caracterizado y secuenciado cada aplicación.
Se ha implementado un diagrama de flujo.
Se ha valorado la estructura de programa más apropiada para cada aplicación específica dado un diagrama de flujo.
Se ha implementado un programa que permita acciones como paletizar, dosificar, pulir, atornillar, entre otras.
Se ha implementado un programa para detectar y coger sin dañar un elemento de interés.
Se ha implementado un programa que utiliza un Punto Central de Herramienta remoto.

Contenidos básicos

1) Configuración y programación básicas:

Manejo de la consola de programación.
Panel de conexiones.
Posicionamiento del robot.
Selección y ejecución de programas.
Configuración del Punto Central de Herramienta.
Configuración de la carga y Centro de Gravedad.
Tipos de movimientos.
Puntos de paso.
Entradas y salidas.

2) Desarrollo de programas:

Actualización de Carga y Centro de Gravedad durante programa.
Recursos de optimización del movimiento y tiempo de ciclo.
Estructura y nomenclatura de programa.
Funciones de seguridad.
Arranque automático.
Subprogramas.
Comandos condicionales de control del flujo del programa.
Sistemas de referencia.

3) Recursos avanzados de programación:

Hilos de ejecución en paralelo al programa principal.
Programación en lenguaje de bajo nivel.
Control remoto.
Buses de comunicación.
Registros del robot.

4) Programación de aplicaciones:

- Programación secuencial. Diagramas de flujo y gráficos secuenciales.
- Detectar, coger y dejar.
- Paletizado.
- Cinta transportadora.
- Dosificación.
- Pulido.
- Punto Central de Herramienta remoto.
- Atornillado.

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