5090 – Robótica Colaborativa

Módulo Profesional: Robótica Colaborativa.

5090

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar la función de automatizar procesos integrando robótica colaborativa.

40 Horas

Criterio 1: Caracteriza diferentes tipos de robots, identificando los componentes que los forman y determinando sus aplicaciones en entornos productivos automatizados.

1. Se ha determinado la tipología y las características de los robots y manipuladores.
2. Se han identificado robots y manipuladores en función de la aplicación requerida.
3. Se han reconocido los sistemas mecánicos utilizados en las articulaciones de robots y manipuladores.
4. Se han caracterizado los elementos que conforman la unidad de control de robot.
5. Se han identificado los elementos que conforman la unidad de programación.

Criterio 2: Analiza la estructura de brazos robóticos colaborativos, identificando sus ventajas y determinando sus aplicaciones en entornos productivos automatizados.

1. Se han identificado las características morfológicas del brazo robótico.
2. Se han analizado las características funcionales del brazo robótico.
3. Se han evaluado las ventajas del brazo robótico colaborativo respecto del brazo robótico clásico.
4. Se han identificado aplicaciones en entornos productivos en las que se justifica el uso del brazo robótico colaborativo y sus elementos necesarios.
5. Se ha caracterizado su aplicación en distintos sectores de importancia económica.

Criterio 3: Caracteriza periféricos en entornos productivos, identificando su función y conexionado al robot.

1. Se han caracterizado los tipos de sensores y su conexionado al robot.
2. Se han caracterizado los tipos de efectores finales y su conexionado al robot.
3. Se han caracterizado los tipos de intercambiadores de herramientas y su conexionado al robot.
4. Se han caracterizado los tipos de pulsadores e interruptores y su conexionado al robot.
5. Se han caracterizado los tipos de cintas transportadoras y su conexionado al robot.
6. Se han caracterizado los tipos de sistemas neumáticos y su conexionado al robot.
7. Se han caracterizado los tipos de sistemas hidráulicos y su conexionado al robot.
8. Se han caracterizado los tipos de automatismos eléctricos y su conexionado al robot.

Criterio 4: Configura aplicaciones basadas en visión artificial identificando sus aplicaciones y calibrando las cámaras.

1. Se han identificado los tipos de cámaras de visión artificial.
2. Se han caracterizado los tipos de detección.
3. Se han analizado las aplicaciones de cada tipo de detección.
4. Se ha razonado la necesidad de calibrar cámara con robot.
5. Se ha realizado el proceso de calibración de la cámara.
6. Se ha configurado un sistema basado en detección por visión artificial.

Criterio 5: Automatiza procesos manuales integrando robots colaborativos mejorando los indicadores clave.

1. Se han calculado los indicadores clave de desempeño del proceso manual.
2. Se ha dividido el proceso manual en tareas.
3. Se ha razonado cómo pueden mejorarse los indicadores clave de desempeño del proceso.
4. Se ha determinado el proceso de entrada de las piezas, su presentación y los elementos mecánicos que lo facilitan.
5. Se ha determinado el proceso de salida de las piezas y los elementos mecánicos que lo facilitan.
6. Se ha determinado el modelo de robot adecuado según los requerimientos.
7. Se ha determinado la herramienta adecuada según los requerimientos.
8. Se ha implementado el programa de robot.
9. Se han calculado los indicadores clave de desempeño del proceso automatizado.
10. Se ha razonado cómo pueden mejorarse los indicadores clave de desempeño del proceso automatizado.
11. Se han evaluado y corregido los posibles riesgos de la aplicación.

1) Caracterización de los robots implantados en el sector productivo:

• Tipología de los robots.
• Definición de robot.
• Ventajas del uso de robots en el entorno productivo.
• Morfología de un brazo robótico. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
• Espacio de trabajo del robot.
• Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión.
• Unidades de control de robots.
• Unidades de programación.

2) Análisis de brazos robóticos industriales colaborativos:

• Definición de robot colaborativo.
• Características del brazo robótico colaborativo.
• Ventajas específicas del uso de robots colaborativos.
• Aplicaciones de los robots colaborativos:
• Manipulación.
• Paletizado y empaquetado.
• Carga y descarga de máquinas.
• Ensamblaje, Atornillado, soldadura, pulido entre otras o Dispensado.
• Moldeo por inyección.
• Manipulación con visión artificial.
• Control de calidad.
• Pruebas y análisis.
• Cosecha o Tratamiento de cultivos o Poda, entre otros – Industria 4.0.
• Agricultura 4.0 Caracterización de periféricos en el sector productivo:
• Sensores.
• Efectores finales.
• Intercambiadores de herramientas.
• Pulsadores e interruptores.
• Cintas transportadoras.
• Sistemas neumáticos.
• Sistemas hidráulicos.
• Automatismos eléctricos.

3) Configuración de aplicaciones basadas en visión artificial:

• Tipos de cámaras.
• Tipos de detección.
• Aplicaciones.
• Calibración de cámara.
• Integración con información de otros señores. Fusión sensorial – Configuración de aplicaciones con visión artificial.
• Construcción de modelos de la escena.

4) Automatización de un proceso manual mediante la integración de una aplicación robótica colaborativa:

• • Cálculo de los indicadores clave de desempeño del proceso.
  • División del proceso en tareas.
  • Determinación de la secuencia de acciones y disposición de los elementos.
  • Selección de robot colaborativo y complementos.
  • Autómatas programables.
  • Pantalla de operador.
  • Dispositivos de seguridad.
  • Programación del robot.
  • Comunicaciones en células robotizadas.
  • Evaluación de riesgos.
  • Marcado CE.

Accede a más información haciendo clic aquí.

En la caja superior se muestra algo de material de apoyo, visita nuestra tienda para ver nuestro catálogo completo.