Módulo Profesional: Seguridad y mantenimiento.
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Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar la función de mantenimiento de sistemas robóticos colaborativos seguros.
30 Horas
Criterio 1: Caracteriza la seguridad de una instalación robótica, teniendo en cuenta las características de la instalación y la normativa de aplicación.
- Se ha tenido en cuenta las características de la instalación.
- Se han identificado las categorías y tipos de paro.
- Se han caracterizado los modos de seguridad.
- Se han caracterizado los modos operativos.
- Se han identificado las funciones de seguridad del robot.
- Se han caracterizado los elementos de seguridad.
Criterio 2: Aplica las funciones de seguridad del robot teniendo en cuenta su función en el sistema y el entorno de trabajo.
- Se ha caracterizado la limitación de fuerza.
- Se ha tenido en cuenta la limitación de potencia.
- Se ha caracterizado la limitación de momento.
- Se ha configurado limitaciones en los parámetros de las funciones de seguridad.
- Se han creado planos de seguridad.
- Se han configurado entradas configurables de seguridad.
- Se han configurado salidas configurables de seguridad.
Criterio 3: Evalúa la normativa vigente en seguridad para máquinas aplicando sus principios sobre robots.
- Se han caracterizado directivas, leyes y estándares.
- Se han identificado los principios generales de diseño con seguridad para máquinas según normativa vigente.
- Se han identificado los requisitos fundamentales del sistema de seguridad para robots integrados en entornos productivos según normativa vigente.
- Se han caracterizado los tipos de operación colaborativa.
- Se han caracterizado los tipos de contacto.
- Se ha calculado la distancia de seguridad según normativa vigente.
- Se ha elaborado una evaluación de riesgos en una aplicación colaborativa.
- Se han aplicado medidas correctoras para eliminación y/o reducción de riesgos en una aplicación robótica colaborativa.
Criterio 4: Verifica el funcionamiento seguro de robots y periféricos teniendo en cuenta su área de trabajo y su interacción en el conjunto.
- Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad de la instalación robótica.
- Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad de los robots y periféricos de la instalación robótica.
- Se ha comprobado el funcionamiento seguro del conexionado entre los elementos que conforman un sistema robotizado.
- Se ha verificado la secuencia de funcionamiento siguiendo las normas de seguridad.
- Se ha comprobado la respuesta segura de la instalación robótica ante situaciones anómalas.
- Se ha realizado el plan de mantenimiento de la instalación robótica segura.
Criterio 5: Mantiene entornos productivos robotizados diagnosticando y solucionando disfunciones y elaborando informes de incidencias.
- Se ha examinado el plan de mantenimiento de la instalación robótica.
- Se han examinado los documentos técnicos de los elementos de la instalación robótica.
- Se ha actualizado el software y firmware de los robots y periféricos de la instalación.
- Se han creado copias de seguridad de los ficheros del sistema robótico.
- Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
- Se han diagnosticado y solucionado disfunciones del sistema.
- Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
- Se ha elaborado un informe del proceso y las actuaciones realizadas en el mantenimiento del sistema.
1) Caracterización de la seguridad en una instalación robótica:
- Categorías y tipos de paro.
- Modos de seguridad.
- Modos operativos.
- Funciones de seguridad del robot.
- Elementos de seguridad.
2) Aplicación de funciones de seguridad del robot:
- Definición de parámetros de las funciones de seguridad.
- Planos de seguridad.
- Entradas configurables.
- Salidas configurables.
3) Marco normativa de aplicación:
- Directivas, leyes y estándares.
- Evaluación de riesgos en una aplicación colaborativa: DM 2006/42/EC– Anexo I.
- Directiva de baja tensión. 2014/35/EU (LVD) C.
- Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo: ISO 12100.
- Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseño: ISO 13849–1.
- Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots integrados en entornos productivos. Parte 1: Robots: ISO 10218–1:2011, ISO 18497:2018 – Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots integrados en entornos productivos. Parte 2: Sistemas robot e integración: ISO 10218–2:2011, ISO 18497:2018 – Robots y dispositivos robóticos— Robots Colaborativos ISO/TS 15066.
- Seguridad de las máquinas. Posicionamiento de los protectores con respecto a la velocidad de aproximación de partes del cuerpo humano: ISO 13855:2018.
- Actualización de normativa de aplicación Verificación del funcionamiento seguro de robots y periféricos:
- Parámetros de seguridad de la instalación robótica.
- Parámetros de seguridad de los robots y periféricos de la instalación robótica.
- Técnicas de verificación de la seguridad. Conexiones y funcionamiento.
- Elabora plan de mantenimiento preventivo para una instalación segura.
4) Mantenimiento de entornos productivos robotizados:
- Plan de mantenimiento de la instalación robótica.
- Mantenimiento de robots y periféricos de la instalación. Guías técnicas.
- Actualización de software y firmware.
- Creación de copias de seguridad.
- Diagnóstico y localización de disfunciones: técnicas de actuación.
- Documentación del proceso y actuaciones en el mantenimiento de la instalación robótica.
- Reglamentación vigente.
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