UF0626: Programación y control del funcionamiento de líneas automatizadas

Programación y control del funcionamiento de líneas automatizadas.

UF0626

70 horas

C1: Elaborar la documentación técnica necesaria para la construcción de sencillos automatismos cableados y/o programados para control automático (neumático e hidráulico)

• CE1.1 En la configuración de un equipo de control automático, en el que se integren las distintas tecnologías, para una pequeña máquina o proceso secuencial, y partiendo de las especificaciones funcionales y límites de coste:
  • Interpretar las especificaciones funcionales del automatismo.
  • Realizar al menos una configuración cableada y/o programada cercana a la relación coste-calidad establecida.
  • Seleccionar a partir de catálogos técnico-comerciales los equipos y materiales que cumplan las especificaciones técnicas y económicas establecidas.
  • Realizar los cálculos necesarios para la configuración del equipo.
  • Documentar el proceso que se va a seguir en el montaje y pruebas del equipo, con los medios y en el formato adecuado:
  • Análisis funcional del automatismo.
  • Esquemas.
  • Listado de programas.
  • Pruebas y ajustes.
  • Lista de materiales.

C2: Adaptar pequeños programas de control para sistemas automáticos de alimentación de piezas y operaciones auxiliares de fabricación (manipulación, refrigeración, mantenimiento de fluidos, etc.).

• CE2.1 Relacionar las funciones características de los lenguajes de PLC’s y robots con las operaciones que hay que realizar con los equipos auxiliares de fabricación.
• CE2.2 Explicar los sistemas de transmisión y almacenamiento de información utilizados en la programación de PLC’s y robots.
• CE2.3 A partir de dos supuestos prácticos de alimentación de máquinas, en los que se utilicen PLC’s y robots, respectivamente:
  • Establecer la secuencia de movimientos.
  • Establecer las variables que se van a controlar (presión, fuerza, velocidad, etc.).
  • Realizar los diagramas de flujo correspondientes.
  • Realizar el programa de control del PLC y robot.

C3: Realizar el control de respuesta de un sistema automatizado, comprobando las trayectorias, así como el sincronismo de movimientos, y realizando las mediciones necesarias.

• CE3.1 Formular la relación existente entre parámetros del sistema y tiempo de respuesta.
• CE3.2 Explicar los aparatos de medición.
• CE3.3 Describir las unidades de medida.
• CE3.4 A partir de una simulación en maqueta, de uno o varios procesos de fabricación mecánica, que contenga fases de manipulación de piezas y operaciones de mecanizado o fundición, en la que intervengan elementos neumáticos, hidráulicos, robots y manipuladores:
• Identificar las variables que hay que controlar.
• Medir las magnitudes de las variables ante las distintas solicitaciones.
• Regular los elementos de control, para que el proceso se desarrolle dentro de las tolerancias dadas.
• Verificar las trayectorias de los elementos móviles y proceder a su modificación, en caso necesario.

1. Automatismos eléctricos cableados

• Proyectos de automatización. Automatismos.
• Procesos continuos y procesos secuenciales. Características.
• Elementos empleados en la realización de automatismos eléctricos. Relés. Contactores. Sensores y actuadores. Protecciones. Simbología.
• Herramientas equipos y materiales utilizados en el mantenimiento de automatismos eléctricos.
• Técnicas utilizadas en el diseño de automatismos cableados. Mando y potencia.
• Elementos de señalización y protección. Tipos y características.
• Técnicas de verificación de automatismos cableados.
• Lógica combinatoria: Fundamento de la lógica binaria. Diseño básico de sistemas. Técnicas y procedimientos.
• Funciones lógicas convencionales.
• Lógica secuencial.
• Situaciones de emergencia que pueden presentarse en el proceso automático.
• Cuaderno de cargas.

2. Programación y aplicación de PLC´s

• Estructura general de un autómata programable.
• Configuración del autómata. Conceptos básicos.
• Diagramas de flujo.
• Lenguajes de programación:
• Lista de instrucciones.
• Planos de funciones.
• Planos de contactos.
• Grafcet.
• Juego de Instrucciones y programación.
• La comunicación del autómata con su entorno.
• Elaboración de programas de control.
• Simulación y ajuste de programas de control.
• Introducción de programas de control.
• Depuración de programas de control.
• Obtención de la primera pieza.

3. Programación y aplicación de robots

• Estructura general de un robot:
• Elementos estructurales.
• Cadenas cinemáticas.
• Actuadores (motores).
• Captadores de información.
• Elementos de control.
• Tipos y características de robots.
• Diagramas de flujo.
• Lenguajes de programación de robots.
• Juego de instrucciones y programación.
• Elementos periféricos.
• La comunicación del robot con su entorno. Características y procedimientos.
• Elaboración de programas de control.
• Simulación y ajustes de programas de control.
• Introducción y depuración de programas de control.
• Inteligencia y visión artificial. Fundamentos y elementos que componen un sistema.
• Control de calidad del proceso y del producto en sistemas automatizados.

Curso de Mantenimiento y montaje mecánico de equipo industrial.

Realiza el curso asociado al itinerario formativo del Certificado de Profesionalidad IMA041_2 de Mantenimiento y montaje mecánico de equipo industrial.

Curso de Mantenimiento y montaje mecánico de equipo industrial.

Realiza el curso asociado al itinerario formativo del Certificado de Profesionalidad IMA041_2 de Mantenimiento y montaje mecánico de equipo industrial.