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DENOMINACIÓN

Sistemas Automáticos en fabricación mecánica.

CÓDIGO

MF0591_3.

DESCRIPCIÓN

Programar sistemas automatizados en fabricación mecánica.

DURACIÓN

120 horas.

CAPACIDADES Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN

C1: Elaborar programas de controles lógicos programables (PLC) partiendo de una secuencia de movimientos y órdenes establecidas en un sistema electromecánico.

CE1.1 Identificar la secuencia de funcionamiento de un sistema electromecánico relacionando su esquema de funcionamiento con sus funciones.

CE1.2 Relacionar los movimientos de los actuadores eléctricos, electro?neumáticos y electro?hidráulicos con los estados de las salidas del PLC necesarios para su desplazamiento o activación.

CE1.3 Describir los elementos que componen un PLC esquematizando sus módulos, y relacionándolos con sensores y actuadores.

CE1.4 Explicar los diferentes modos de programación de un PLC valorando las ventajas e inconvenientes de cada uno.

CE1.5 Explicar las capacidades de los PLCs relacionando las distintas funciones programables con los códigos de programación.

CE1.6 En un supuesto práctico de programación de PLC caracterizado por la información técnica y de producción de un proceso de fabricación automatizada que contemple, fases de proceso, gestión de herramientas o utillajes, gestión de piezas y verificación:

. Elaborar los programas de control lógico programables (PLCs).
. Introducir los datos mediante teclado del ordenador o consola de programación, utilizando el lenguaje apropiado.
. Verificar los programas realizando las correcciones necesarias para su correcto funcionamiento.
. Archivar los programas en los soportes correspondientes.

C2: Elaborar programas de robots para la obtención de productos de fabricación mecánica, partiendo del proceso de fabricación e información técnica y de producción.

CE2.1 Relacionar las distintas operaciones y funciones que implica la fabricación mecánica por medio de robots, con los códigos correspondientes en los programas de control del robot.

CE2.2 Definir los distintos tipos robots explicando sus características en función de las distintas capacidades de actuación.

CE2.3 Explicar el funcionamiento de los distintos sensores y dispositivos de accionamiento acoplables al robot, identificando sus aplicaciones.

CE2.4 Explicar los diferentes modos de programación de un robot valorando las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos.

CE2.5 En un supuesto práctico de programación de robot caracterizado por la información técnica y de producción de un proceso de fabricación automatizada que contemple, fases de proceso, gestión de herramientas o utillajes, gestión de piezas y verificación:

. Elaborar los programas de Robots necesarios para el funcionamiento del sistema.
. Introducir los datos mediante la consola de programación u otros dispositivos, utilizando el lenguaje apropiado.
. Realizar la simulación de los sistemas programables comprobando las trayectorias y parámetros de operación (aceleración, presión, fuerza, velocidad, u otros).
. Efectuar las modificaciones en los programas, a partir de los fallos detectados en la simulación.
. Optimizar la gestión de la producción en función de la simulación efectuada.
. Archivar los programas en los soportes correspondientes.

C3: Comprobar las operaciones de preparación, ejecución y control de los sistemas automatizados de obtención de productos de fabricación mecánica.

CE3.1 Explicar el proceso de puesta a punto de un sistema automatizado que integre distintas tecnologías de accionamiento y control (neumática, hidráulica, eléctrica, electrónica y sus combinaciones).

CE3.2 Interpretar el etiquetado de conexiones en los esquemas de automatización según normas específicas.

CE3.3 Explicar los distintos procedimientos de regulación de variables físicas en los sistemas automatizados.

CE3.4 En un supuesto práctico de fabricación automatizada mediante sistemas de fabricación integrada, y a partir de los programas determinados anteriormente:

. Transferir los programas desde archivo fuente al control.
. Realizar las maniobras de puesta en marcha de los equipos, siguiendo la secuencia especificada en el manual de instrucciones y adoptando las medidas de protección necesarias para garantizar la seguridad personal y la integridad de los equipos.
. Colocar las herramientas y útiles convenientemente, de acuerdo con la secuencia de operaciones programada y comprobar su estado de operatividad.
. Efectuar las pruebas en vacío necesarias para la comprobación del funcionamiento del sistema.
. Comprobar que el proceso cumple con las especificaciones de producción descritas.
. Realizar las modificaciones en los programas, a partir de las desviaciones observadas en la verificación del proceso.

Capacidades cuya adquisición debe ser completada en un entorno real de trabajo.
C1 respecto a CE1.6; C2 respecto a CE2.5; C3 respecto a CE3.4.

Otras Capacidades:
Responsabilizarse del trabajo que desarrolla y del cumplimiento de los objetivos.
Proponer alternativas con el objetivo de mejorar resultados.
Reconocer el proceso productivo de la organización.
Participar y colaborar activamente con el equipo de trabajo.
Habituarse al ritmo de trabajo de la empresa.
Demostrar cierto grado de autonomía en la resolución de contingencias relacionadas con su actividad.

CONTENIDOS

1 Tecnologías de automatización.
Simbología.
Elementos: funciones y capacidades.

2 Sistemas de automatización industrial.
Robótica.
Manipuladores.
Sistemas de Fabricación Flexibles.
Sistemas integrados de producción “CIM” (Computer Integrated Manufacturing): planificación y programación de la producción asistida por ordenador; gestión de la producción, del mantenimiento, de la logística de materias primas, de las herramientas, de las piezas acabadas, entre otros.

3 Programación de PLCs.
Modos de programación de PLCs.
Módulos de entrada.
Módulos de salida.
Funciones.
Elaboración del programa.

4 Programación de robots.
Modos de programación de robots.
Elaboración del programa.
Simulación.

5 Preparación, regulación y control de sistemas automatizados.
Órganos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos, u otros).
Parámetros de control (velocidad, recorrido, tiempo, u otros).
Útiles de verificación (presostato, caudalímetro, u otros).
Accionamientos de corrección (estranguladores, limitadores de potencia, limitadores de caudal, u otros).
Prevención de riesgos laborales aplicable en la programación de sistemas automatizados.
Protección del medio ambiente aplicable en la programación de sistemas automatizados.

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