MF1568_3: Desarrollo de proyectos de sistemas de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización industrial (210 horas)

510 horas.

C1: Definir las características de los equipos, elementos y materiales de un sistema de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización industrial,
elaborando croquis y esquemas a partir de los criterios de diseño.
CE1.1 Especificar características de los equipos, elementos y materiales (robots, actuadores, sensores, controladores, Controlador Lógico Programable ‐PLC‐, entre otros), siguiendo los requerimientos del proyecto, los criterios de diseño y las condiciones de implantación.
CE1.2 En un supuesto práctico de elaboración de planos del sistema de control procesos secuenciales, conteniendo la siguiente información:
‐ Describir el trazado de la instalación, incluyendo las zonas de paso.
‐ Ubicar los sistemas de conducción, definiendo las acometidas eléctricas, neumáticas y redes.
‐ Contrastar los requerimientos de la instalación de conductores de señal, potencia y tierra, considerando otras instalaciones.
‐ Determinar circuitos y elementos de campo (robots y periféricos, actuadores y sensores, controladores y reguladores, Controlador Lógico Programable ‐PLC’s‐ y ordenadores, entre otros), definiéndolos para su montaje.
CE1.3 Calcular magnitudes (intensidades, secciones, tensiones, impedancias, presiones,
caudales, entre otros), utilizando los criterios y fórmulas establecidos en el proyecto.
CE1.4 Especificar circuitos en los esquemas de trazado de la instalación, estableciendo las magnitudes en los puntos característicos (longitud, sección, caída de tensión, intensidad, entre otros).
CE1.5 Configurar la red de tierra y protección radioeléctrica, teniendo en cuenta las medidas de seguridad eléctrica y radioeléctrica de la normativa eléctrica de aplicación.
CE1.6 Definir condiciones y características del sistema de automatización industrial, cumpliendo las normas de seguridad y de protección medioambiental y la normativa eléctrica aplicable.
CE1.7 Definir el sistema de alarmas (acústica, luminosa, en pantalla, entre otros), especificando su señalización que se debe usar.
CE1.8 Redactar en un informe las especificaciones de instalación del sistema de control, incluyendo los datos para desarrollar el proyecto objetivo, emplazamiento, características funcionales y técnicas, equipos, elementos y materiales, entre otros).
C2: Caracterizar los equipos, elementos y materiales que forman un sistema de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización industrial, y elaborar croquis y esquemas, cumpliendo los criterios técnicos y de calidad
establecidos en un proyecto.
CE2.1 En un supuesto práctico de selección de equipos, elementos y materiales, teniendo en cuenta los siguientes criterios:
‐ Especificar las técnicas y características de implantación del proyecto (elementos, cableado, condiciones de montaje, tipo de instalación, entre otros).
‐ Garantizar la compatibilidad, fiabilidad y durabilidad, suministro y costes de los elementos y equipos.
‐ Cumplir la normativa eléctrica, normas de homologación del sector, criterios de selección de la empresa y directiva de máquinas y marcado Conformidad Europea (CE).
‐ Elegir las envolventes del sistema de control, considerando las condiciones de espacio y ambientales de la instalación y su tamaño, previendo futuras ampliaciones.
CE2.2 Identificar los elementos de la instalación con referencias de marca, modelo, fabricante y normas de homologación.
CE2.3 Redactar el listado general de un sistema de control para procesos secuenciales, incluyendo equipos, elementos, materiales y medios de seguridad que permitan elaborar el
presupuesto completo y el estudio básico de seguridad y salud.
C3: Desarrollar un programa de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización industrial, usando las técnicas y herramientas de programación,
la documentación técnica y las especificaciones del proyecto.
CE3.1 Analizar documentación técnica del proyecto (normativas, recomendaciones de
fabricantes, entre otros), estudiando el funcionamiento del sistema, esquemas y manuales técnicos.
CE3.2 En un supuesto práctico de elaboración de un programa de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización industrial, utilizando herramientas de programación:
‐ Determinar los requerimientos de programación, identificando los equipos y elementos del sistema y sus funcionalidades (sensores, controladores, reguladores, Controlador Lógico Programable ‐PLC‐, actuadores y sistemas de comunicación, entre otros).
‐ Elaborar un programa de control con la integración de tecnologías de la Industria 4.0 (comunicaciones entre dispositivos en red, conexión remota, sensores “IO‐link”, monitorización “HMI”, “SCADA”, realidad aumentada, entre otras), permitiendo agilizar la gestión del mantenimiento, el ahorro energético y la sostenibilidad.
‐ Seleccionar herramientas y equipos de desarrollo de “software” y “hardware”, partiendo del análisis de la instalación, los equipos y otros elementos del sistema.
CE3.3 Efectuar las pruebas funcionales (integración, plan de puesta en servicio‐seguridad, verificación‐conexiones y funcionamiento, ajustes, medida y comprobación eléctrica y de sistemas, prueba de control remoto y comunicación, detección de fallos), verificando la ejecución del programa de control.
C4: Diseñar planos de implantación eléctricos, neumáticos e hidráulicos de un sistema de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización
industrial, interpretando la documentación de los equipos, elementos y materiales seleccionados.
CE4.1 En un supuesto práctico de representación de planos y esquemas de los elementos de campo y cableado para un sistema de control de un proceso secuencial, caracterizado
previamente por sus especificaciones:
‐ Usar simbología normalizada y, en su caso, aplicando las normas internas de la empresa.
‐ Identificar circuitos o sistemas y componentes, caracterizando el sistema de control para procesos secuenciales.
‐ Representar el sistema de control para procesos secuenciales, usando la escala requerida según los contenidos.
‐ Usar programas de diseño asistido por ordenador, actualizando las versiones.
‐ Confeccionar planos y esquemas, observando la disposición gráfica de la representación de los elementos, sus agrupaciones, las relaciones y el funcionamiento secuencial entre ellos.
CE4.2 Situar los equipos, sus dimensiones, los elementos y especificaciones técnicas de los circuitos, representándolos en los planos generales.
CE4.3 En un supuesto práctico de representación de planos de detalle de montaje de las instalaciones, equipos y de sus elementos, considerando:
‐ Determinar las formas constructivas y las dimensiones de soportes, anclajes, conducciones y
equipos, teniendo en cuenta las condiciones del entorno.
‐ Definir el transporte, el paso a través de los accesos y la manipulación con los medios
disponibles, cumpliendo las condiciones de seguridad requeridas en obra.
‐ Determinar los elementos de obra civil de la instalación, incluyendo sus especificaciones.
CE4.4 Confeccionar planos de esquemas de elementos de campo, conexionado y de montaje de
equipos, atendiendo a las especificaciones y criterios de diseño determinados en un proyecto y
seleccionando herramientas de desarrollo que permitan su actualización.
C5: Definir costes de materiales y servicios de sistemas de control para procesos
secuenciales en sistemas de automatización industrial, determinando las unidades de obra y sus cantidades.
CE5.1 Determinar las unidades de obra, asociadas a materiales, contemplando cantidades,
mediciones y las condiciones de calidad de los elementos que las componen.
CE5.2 Determinar unidades de obra asociadas a servicios, considerando las operaciones a realizar, las condiciones de montaje, el nivel profesional de la mano de obra y el tiempo de ejecución.
CE5.3 Determinar unidades de obra, siguiendo las especificaciones técnicas y el pliego de
condiciones del proyecto.
CE5.4 Calcular las unidades de obra con los trabajos a realizar y los materiales utilizados.
CE5.5 Reflejar la información en un documento resumen, especificando las mediciones con su
unidad de medida normalizada y permitiendo la elaboración del presupuesto.
C6: Definir los protocolos de pruebas y puesta en marcha en sistemas de control de
procesos secuenciales, empleando técnicas y herramientas normalizadas y
cumpliendo requerimientos técnicos y funcionales.
CE6.1 Definir pruebas de recepción de materiales, productos, equipos y elementos de la
instalación comprobando que cumplen normas, reglamentos y homologaciones de
construcción, calidad, condiciones de seguridad y especificaciones técnicas.
CE6.2 Definir condiciones de almacenamiento y manipulación de equipos y elementos de la
instalación, analizando la documentación del fabricante.
CE6.3 En un supuesto práctico de elaboración de protocolos de puesta en marcha de sistema
secuencial de procesos en una instalación de automatización industrial, realizando las siguientes
acciones:
‐ Seleccionar instrumentos y equipos de medida, control y supervisión (indicadores,
registradores, transmisores, actuadores, entre otros), comparando sus valores con los
establecidos en el proyecto.
‐ Indicar procedimiento, verificando el estado de los equipos de medida y control.
‐ Comprobar el conexionado de sensores y actuadores, ajustándolos, si es el caso.
CE6.4 En un supuesto práctico de elaboración de protocolos de pruebas en un sistema secuencial de control de procesos en una instalación de automatización industrial, realizando las siguientes acciones:
‐ Definir los procedimientos de verificación de alarmas y elementos de seguridad, comprobando enclavamientos.
‐ Seleccionar los procedimientos de verificación de sistemas de supervisión y visualización.
‐ Establecer el protocolo de pruebas, ajustes, regulando equipos.
C7: Redactar el manual de servicio y mantenimiento de sistemas de control de procesos secuenciales en automatización industrial, utilizando especificaciones e
información técnica de equipos y elementos.
CE7.1 En un supuesto práctico de elaboración del manual de instrucciones de servicio en sistemas de control de procesos secuenciales en automatización industrial, estableciendo:
‐ Especificar las condiciones de unos, funcionamiento y seguridad, estableciendo las operaciones a realizar.
‐ Describir las actuaciones a seguir, en caso de avería o de emergencia.
CE7.2 En un supuesto práctico de elaboración del manual de mantenimiento en sistemas de control de procesos secuenciales en automatización industrial, contemplando entre otras:
‐ Realizar la planificación, organización, ejecución y control, gestionando el proceso.
‐ Especificar los puntos de inspección, incluyendo alimentación eléctrica, entradas, secuencias,
salidas, entre otros.
‐ Controlar los parámetros, especificando niveles eléctricos, lecturas de sensores (temperatura, presión, velocidad lineal o angular, resistencia eléctrica, humedad, detección de humo, nivel de fluidos), ruidos y vibraciones, respuesta de actuadores, verificación de comunicaciones entre
equipos, entre otros.
‐ Determinar las operaciones, realizando inspecciones de equipos, limpieza de instalaciones, ajustes de controles, reparación o sustitución de elementos defectuosos, entre otras.
‐ Definir los medios empleados, identificando (herramientas, medidores, comprobadores, indicadores, equipos, equipos de protección individual‐EPI‐, elementos de repuesto, entre
otros).
‐ Determinar las actuaciones, definiendo la periodicidad (mensual, semestral, anual) del mantenimiento (predictivo, preventivo, correctivo).
CE7.3 Redactar un plan de residuos, recogiendo la valorización o reutilización, traslado por gestor autorizado y medidas preventivas para evitar contaminación y asegurar la trazabilidad de los mismos.
C8: Redactar un estudio básico de seguridad y salud en sistemas de control de procesos secuenciales en automatización industrial, estableciendo las medidas
que proporcionen las condiciones de seguridad, salud y protección de riesgos.
CE8.1 Elaborar el estudio básico de seguridad y salud, observando las instrucciones de manipulación e instalación de equipos y materiales suministradas por el fabricante, las normas internas de la empresa y la experiencia obtenida en obras similares.
CE8.2 Especificar los riesgos asociados al desarrollo del proyecto, describiendo las medidas preventivas y protecciones a utilizar, tanto individuales como colectivas.
CE8.3 Definir los factores de riesgo asociados a las operaciones de transporte de materiales,
montaje, puesta en servicio y mantenimiento de la instalación, garantizando el cumplimiento de
las condiciones de seguridad, salud y protección de riesgos durante la ejecución de la obra.
CE8.4 Cumplir la seguridad de las personas, equipos e instalaciones, implantando la normativa
sobre prevención de riesgos laborales (medidas de prevención, manipulación de materiales, uso
de “EPI”, tales como, calzado, protección ocular, entre otros).

Capacidades cuya adquisición debe ser completada en un entorno real de trabajo

C1 respecto a CE1.2; C2 respecto a CE2.1; C3 respecto a CE3.2; C4 respecto a CE4.1 y CE4.3; C6 respecto
a CE6.3 y CE6.4; C7 respecto a CE7.1 y CE7.2.

Otras Capacidades:
Responsabilizarse del trabajo que desarrolla y del cumplimiento de los objetivos.
Demostrar cierto grado de autonomía en la resolución de contingencias relacionadas con su actividad.
Aprender nuevos conceptos o procedimientos y aprovechar eficazmente la formación utilizando los
conocimientos adquiridos.
Comunicarse eficazmente con las personas adecuadas en cada momento, respetando los canales
establecidos en la organización.
Interpretar y ejecutar instrucciones de trabajo.
Cumplir las medidas que favorezcan el principio de igualdad de trato y de oportunidades entre hombres y mujeres.

Contenidos

1 Sistemas de control de procesos secuenciales en automatización industrial
Documentación del proyecto: Memoria. Cálculos, programas, planos, esquemas. Pliego de
condiciones. Presupuestos y medidas. Manuales. Especificaciones técnicas de los elementos de los
sistemas de control de procesos secuenciales. Elementos de captación de señales: sensores todo–
nada, electromecánicos, eléctricos activos (detectores de proximidad, presencia, inductivos,
capacitivos, fotoeléctricos, de ultrasonidos y magnéticos), inteligentes (tecnología “IO‐Link”),
captadores (temperatura, presión, nivel, caudal, posición, velocidad de giro), finales de carrera.
Actuadores. Arrancadores. Variadores de frecuencia o velocidad, electroválvulas, motores,
servomotores, lámparas, pilotos de señalización, elementos acústicos. Elementos neumáticos:
producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas (monoestables, biestables), presostatos,
cilindros neumáticos (simple efecto, doble efecto), motores neumáticos, elementos de vacío,
unidad de mantenimiento, sensores, válvulas distribuidoras de accionamiento manual,
electroválvulas, válvulas reguladoras, válvulas antirretorno, células lógicas y de memoria.
Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidro válvulas, servo válvulas, presostatos,
cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, sensores, válvulas distribuidoras de accionamiento
manual, electroválvulas, válvulas reguladoras, cilindros y motores, acumuladores. Representación
de secuencias y diagramas funcionales para control de procesos industriales. Diseño de circuitos de
automatismos de control secuencial por métodos sistemáticos. Tipos y ejemplos de procesos
secuenciales industriales.

2 Equipos, elementos y materiales de los sistemas de control para procesos
secuenciales en los sistemas de automatización industrial
Características técnicas de las envolventes, grado de protección y puesta a tierra. Técnicas de
montaje y puesta en envolvente de circuitos eléctricos en sistemas de control de procesos
secuenciales. Técnicas de construcción de cuadros, armarios y pupitres. Armarios eléctricos,
pupitres y elementos de mando y control. Cables y sistemas de conducción: tipos, características.
Interpretación de planos y esquemas: eléctricos, neumáticos, hidráulicos, alimentación eléctrica.
Herramientas y equipos de medida, ajuste o comprobación. Selección y dimensionamiento de
dispositivos eléctricos, neumáticos e hidráulicos. Fases de construcción: selección de la envolvente,
replanteo, mecanizado, distribución y marcado de elementos y equipos, cableado y marcado,
comprobaciones finales.

3 Elaboración de los programas de los sistemas de control para procesos secuenciales en los sistemas de automatización industrial
Interpretación de especificaciones de sistemas de control de procesos secuenciales: características
técnicas y funcionales. Secuencia de control y diagrama de flujo (GRAFCET, GEMMA, entre otros).
Fases de programación. Identificación de entradas y salidas, bloques del programa (inicialización,
secuencia, acciones). Autómata programable. Características técnicas de los autómatas
programables. Aplicaciones. Tipos de autómatas (Relés programables, “PLC” compactos, “PLC”
modulares, “PLC” para aplicaciones especiales y dispositivos programables de seguridad).
Funcionamiento de los “PLC”: programación, transmisión del programa y ciclo de ejecución.
Interconexión con los elementos de campo. Buses de comunicaciones (“PROFINET”, “PROFIBUS”,
“AS‐I”). Lenguajes de programación (“KOP”, “AWL”, “FUP”, “SCL”, “CODESYS”, GRÁFICO).
“Software” de programación. Entornos de programación. Operaciones de configuración de equipos
(“PLC”, “HMI”, accionamiento), compilación, carga, borrado, chequeo on‐line de la “CPU”. Archivo
de programas. Simulación. Operaciones de programación: Bloques de programa: organización,
funciones, bloques de datos, bloques de función. Secuencia de arranque. Programación de
dispositivos de visualización: “IO‐link”, “HMI”, “SCADA”, entre otros.

4 Elaboración de planos de implantación de sistemas de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización industrial
Elaboración de planos y esquemas: interpretación de planos de ubicación e implantación.
Simbología normalizada. Sistemas de representación. “Software” para Elaboración de Planos y
Esquemas Eléctricos (EPLAN). Tipos de planos: de situación, de detalle y de elementos
constructivos. Esquemas generales y de conexionado.

5 Elaboración de presupuestos de sistemas de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización industrial
Definición de hitos. Unidades de obra. Mediciones y cálculos. Cuadros de precios. Baremos.
“Software” para elaboración de presupuestos (base de datos, precios, catálogos, entre otros).

6 Elaboración de pruebas y puesta en marcha de sistemas de control para procesos secuenciales en los sistemas de automatización industrial
Proyectos tipo de seguridad. Planes de seguridad en la ejecución de proyectos de las instalaciones.
Normas de seguridad. Equipos de protección colectivos e individuales. Verificación de alarmas,
seguridades y enclavamientos. Verificación de sistemas de supervisión y visualización. Protocolo de
puesta en marcha de equipos, elementos de campo, equipos de control y visualización. Protocolos
de puesta en servicio y de mantenimiento del sistema. Herramientas y equipos de medida, ajuste o
comprobación. Otros documentos: certificado de fin de obra, estudio básico de seguridad y salud,
boletín de instalación y protocolo de pruebas y puesta en marcha.

7 Elaboración de manuales de servicio y mantenimiento de los sistemas de control
para procesos secuenciales en los sistemas de automatización industrial
Puesta en servicio de las instalaciones: protocolo de pruebas, protocolo de puesta en marcha.
Normativa de aplicación. Recomendaciones de seguridad y prevención de riesgos. Documentación
técnica de los equipos. Manuales técnicos. Tipos de mantenimiento. Especificaciones. Periodicidad.
Puntos de inspección para el mantenimiento (alimentación eléctrica, entradas, secuencias, salidas,
entre otros) y parámetros a controlar (temperatura, presión, velocidad lineal o angular, resistencia
eléctrica, humedad, detección de humo, nivel de fluidos, entre otros). Herramientas de realidad
aumentada en mantenimiento. Elaboración de fichas y registros. Histórico de averías. Elaboración
de recomendaciones de seguridad y medioambientales. Normas medioambientales. Técnicas de
protección medioambiental. Tratamiento de residuos.

8 Elaboración del estudio básico de seguridad y salud de los sistemas de control para procesos secuenciales en los sistemas de automatización industrial
Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados (choques, golpes, contactos eléctricos, entre
otros). Especificaciones de fabricantes de equipos y materiales. Factores de riesgo asociados a las
operaciones de transporte de materiales, montaje de elementos y equipos, entre otros. Medidas
preventivas. Equipos de protección individuales y colectivos. Material de seguridad. Elaboración de
estudios básicos de seguridad y salud. Normativa sobre prevención de riesgos.

Parámetros de contexto de la formación
Espacios e instalaciones
Los talleres e instalaciones darán respuesta a las necesidades formativas de acuerdo con el contexto
profesional establecido en la estándar de competencia profesional asociada, teniendo en cuenta la normativa
aplicable del sector productivo, prevención de riesgos laborales, accesibilidad universal, igualdad de
género y protección medioambiental. Se considerará con carácter orientativo como espacios de uso:
‐ Instalación de 3 m² por alumno o alumna.
Perfil profesional del formador o formadora:
1. Dominio de los conocimientos y las técnicas relacionados con el desarrollo de proyectos de sistemas
de control para procesos secuenciales en sistemas de automatización industrial, que se acreditará
mediante una de las dos formas siguientes:
‐ Formación académica de nivel 2 (Marco Español de Cualificaciones para la Educación Superior) o de
otras de superior nivel relacionadas con este campo profesional.
‐ Experiencia profesional de un mínimo de 3 años en el campo de las competencias relacionadas con
este módulo formativo.
2. Competencia pedagógica acreditada de acuerdo con lo que establezcan las Administraciones
competentes.

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